Considérations clés lors de la sélection des bras robotisés pour votre application

Choisir le bras robotisé adapté à vos besoins peut sembler complexe, mais c'est plus simple qu'il n'y paraît. Qu'il s'agisse de tâches simples ou d'applications industrielles complexes, comprendre les facteurs clés – comme le type de tâche, l'espace de travail et la flexibilité – simplifie grandement le processus. Prêt à trouver le bras robotisé idéal ? Découvrons ensemble ce qu'il faut savoir !

Application et définition des tâches du bras robotisé

Pour choisir le bras robotisé adapté à votre application, il est essentiel de définir clairement les tâches et les besoins globaux. Tenez compte des points suivants :

Définir des objectifs à court et à long terme

• Identifiez les principales tâches que le robot effectuera. Par exemple :
  • In entretien des machines, déterminez si le robot doit uniquement charger et décharger, ou s'il doit également gérer des tâches telles que le traitement.
• Choisissez un robot qui répond à la fois aux besoins immédiats et aux exigences futures.

Type de tâche et complexité du bras robotisé

• Tâches répétitives telles que l'assemblage ou l'emballage sont adaptées aux robots Pick-and-Place.
• Tâches complexes, comme le soudage ou la peinture, nécessitent généralement des bras robotisés articulés avec plus de flexibilité (par exemple, 6 degrés de liberté).

Temps de cycle et efficacité du bras robotisé

• Évaluez les temps de cycle requis pour garantir que le robot peut répondre aux exigences de vitesse et d’efficacité.

Poids et taille de la pièce

• Tenez compte du poids et de la taille des pièces manipulées. Cela influence la capacité de charge utile et la portée du robot.

Flexibilité face aux fluctuations de la demande

• Assurez-vous que le robot peut être facilement déplacé et reprogrammé pour s'adapter aux besoins de production changeants ou aux différentes machines.

En définissant clairement ces facteurs, vous pouvez restreindre les options et sélectionner le bras robotisé qui correspond le mieux aux besoins de votre application.

Portée et espace de travail du bras robotisé

Lors du choix d'un bras robotisé pour votre application, la portée et l'espace de travail sont des facteurs essentiels. La portée détermine la distance maximale d'extension du robot, tandis que l'espace de travail définit la zone totale qu'il peut couvrir.

Portée verticale et portée horizontale

• Portée verticale: Il s'agit de la distance entre le point le plus bas et le point le plus haut que le poignet du robot peut atteindre. Par exemple, MW-1820 de MaxWave Bord du bras robotique a une portée verticale de 1850 mm (73 pouces).
• Portée horizontale:Il s'agit de la distance entre le centre de la base du robot et le point le plus éloigné que le poignet peut atteindre.

Agrandir l'espace de travail avec des systèmes de rails

Pour étendre davantage l'espace de travail du robot, il est possible de l'associer à des systèmes de chenilles . Cela lui permet de couvrir une zone plus vaste sans nécessiter un bras plus long, offrant ainsi une plus grande flexibilité pour différentes configurations et tâches de production.

Amplitude de mouvement des articulations du bras robotisé

L'amplitude de mouvement de chaque articulation influe également sur l'espace de travail global du robot. Par exemple, le bras robotique Edge offre les caractéristiques suivantes : – mouvement du poignet de 120 degrés, – amplitude du coude de 300 degrés, – rotation de la base de 270 degrés, – mouvement de la base de 180 degrés.

Applications des robots à portée étendue

Les robots à portée étendue sont couramment utilisés dans des tâches telles que : – la manutention de matériaux , – le soudage , – la distribution , – l’assemblage et – la palettisation.

En comprenant la portée et l'espace de travail, vous pouvez sélectionner un bras robotisé adapté à vos besoins spécifiques et garantir un fonctionnement efficace.

Axes et degrés de liberté du bras robotisé

Lors du choix d'un bras robotisé pour votre application, le nombre d'axes et de degrés de liberté sont des facteurs cruciaux. Ces deux éléments déterminent la capacité de mouvement du robot et les tâches qu'il peut accomplir.

Que sont les axes et les degrés de liberté ?

• Chaque axe représente un degré de libertéCela signifie que chaque axe permet un mouvement indépendant du bras robotisé. Plus un robot possède d'axes, plus il offre de degrés de liberté, offrant au bras une plus grande zone de travail et une plus grande flexibilité.

Bras robotisés à six axes : la norme de l'industrie

• Robots à six axes Ils sont couramment utilisés en milieu industriel en raison de leur polyvalence. Ils reproduisent les mouvements du bras humain et offrent six degrés de liberté. Ces six axes sont :
  • Axis 1:Rotation à partir de la base.
  • Axis 2:Extension vers l'avant et vers l'arrière du bras inférieur.
  • Axis 3: Lever et baisser le bras supérieur.
  • Axis 4:Mouvement de roulement du bras supérieur.
  • Axis 5: Lever et baisser le poignet.
  • Axis 6: Rotation du poignet.

Cette configuration permet une large gamme de mouvements, ce qui rend les robots à six axes idéaux pour les tâches nécessitant précision et flexibilité.

Avantages d'un bras robotisé avec plus d'axes

• Une plus grande flexibilitéPlus d'axes augmentent la capacité du robot à réaliser des tâches complexes. Les robots dotés de plus d'axes peuvent être facilement reprogrammés pour gérer de nouvelles applications selon les besoins.
• Espace de travail étendu:Plus de degrés de liberté permettent au robot d'atteindre différentes zones de son espace de travail, le rendant ainsi adapté à des tâches précises dans diverses positions.

Vitesse et mouvement du bras du robot

Lors du choix d'un bras robotisé pour votre application, il est important d'évaluer sa vitesse et ses caractéristiques de mouvement. Une combinaison optimale de vitesse, de précision et de flexibilité garantira des performances optimales.

Vitesse et précision du bras du robot

Il est essentiel de trouver un juste équilibre entre vitesse et précision. Si des mouvements rapides et précis sont souvent nécessaires, une vitesse excessive peut engendrer des imprécisions ou des pertes de pièces. Par exemple, les bras robotisés six axes MaxWave sont reconnus pour leur capacité à effectuer des mouvements rapides et précis, ce qui les rend idéaux pour les tâches où vitesse et précision sont primordiales, comme l'assemblage ou le conditionnement à grande échelle.

Type de mouvement du bras robotisé

Différents types de mouvements, comme cartésien, cylindrique, sphérique et articulé, répondent à des besoins spécifiques. Par exemple, le mouvement articulé permet aux robots de plier, de tordre et d'étendre leurs bras, imitant ainsi les mouvements humains. Ceci est utile pour les tâches nécessitant de la flexibilité ou une bonne amplitude de mouvement dans des espaces restreints.

Compatibilité de l'effecteur final

Le type d'effecteur terminal utilisé avec le bras robotisé influence ses caractéristiques de mouvement. Par exemple, si le robot utilise des ventouses ou des pinces, des mouvements fluides et précis sont nécessaires pour éviter que les pièces ne glissent ou ne se détachent pendant la manipulation.

Sélection de l'effecteur final du bras robotisé

Le choix du bon effecteur terminal pour un bras robotisé est essentiel pour garantir l'efficacité et la performance de la tâche. Ce choix dépend de plusieurs facteurs importants :

Exigences spécifiques à la tâche

Différentes tâches requièrent différents effecteurs. Par exemple, des opérations comme le soudage (MIG, TIG, par points), la projection thermique ou l'usinage nécessitent des effecteurs spécialisés. Des tâches comme le meulage ou l'ébavurage requièrent des appareils tels que des meuleuses à disque pneumatiques ou des ponceuses à bande pour un résultat optimal.

Caractéristiques de l'objet du bras robotisé

Le type d'objets manipulés influe sur le choix de l'effecteur : – Les pinces mécaniques sont idéales pour les objets nécessitant une prise ferme, comme les pièces de forme irrégulière ou rigides. – Les ventouses sont parfaites pour les objets délicats ou à surface lisse pouvant être soulevés par aspiration. – Les pinces magnétiques sont utilisées pour les matériaux ferromagnétiques, tandis que les pinces adhésives exploitent une surface collante pour maintenir les objets.

Poids, taille et tenue de couple

Le poids et la taille de l'objet sont des facteurs importants dans le choix d'un effecteur. Les pinces mécaniques nécessitent un couple suffisant pour les charges lourdes, et des caractéristiques telles que l'ouverture et la force d'application déterminent leur efficacité et la variété d'objets qu'elles peuvent manipuler.

Rétroaction et contrôle du bras robotisé

Pour les tâches impliquant des objets fragiles, le retour d'information sensoriel est essentiel. Les pinces équipées de capteurs infrarouges ou de jauges de contrainte ajustent la force de préhension en temps réel afin d'éviter d'endommager les objets délicats. La détection de la force et le contrôle du couple permettent également d'éviter une force excessive, garantissant ainsi sécurité et précision.

Portée et efficacité du bras robotisé

La portée de l'effecteur est un autre facteur crucial. Un effecteur plus court réduit la déviation, augmente la précision et améliore l'efficacité de l'automatisation. S'assurer que l'effecteur atteint la distance nécessaire sans extension inutile peut également améliorer les performances de la tâche.

Polyvalence et flexibilité du bras robotisé

Certaines tâches exigent de la flexibilité, que peuvent offrir les pinces doubles ou les doigts interchangeables . Ces options permettent de manipuler une grande variété d'objets sans nécessiter de réglages complexes. Les pinces universelles , comme celles utilisant des matériaux granulaires, sont particulièrement utiles pour la manipulation d'objets de formes irrégulières sans avoir recours à de multiples capteurs ou actionneurs.

Environnement de travail du bras robotisé

L'environnement de travail est essentiel pour garantir de bonnes performances et une longue durée de vie lors du choix d'un bras robotisé . Voici les principaux facteurs à prendre en compte :

Indice de protection IP : protection contre les solides et les liquides

• Le Note IP montre à quel point un robot résiste à la poussière et à l'eau.
  • Protection contre la poussière:
    • IP0X: Pas de protection.
    • IP1X à IP6X:Protection contre les grosses particules (50 mm) pour une étanchéité totale à la poussière.
  • Protection de l'eau:
    • IPX0: Pas de protection.
    • IPX1 à IPX8:Protection contre les gouttes d'eau jusqu'à l'immersion complète.
  • Exemple: Le MaxWave le bras du robot est IP57 évalué pour une durabilité impressionnante. Il est résistant à la poussière et à l'eaur et est extrêmement fiable dans les environnements difficiles.

Poussière et débris du bras du robot

• Dans les environnements poussiéreux ou remplis de débris, les robots doivent être correctement scellés pour éviter les perturbations.
• Pour applications en salle blanche, choisissez robots étanches à la poussière pour éviter la contamination.

Zones de dégagement et de sécurité

• Qu'on Assure dégagement adéquat autour du robot pour éviter les collisions accidentelles.
• Utilisez le Barrières physiques ou mettre en place zones de sécurité pour éloigner les humains des robots.

Conditions d'éclairage du bras du robot

• Un éclairage adéquat est crucial pour les systèmes de vision robotique. Un éclairage insuffisant peut entraîner des problèmes et des erreurs de fonctionnement.

En tenant compte de ces facteurs, vous pouvez ajuster l’environnement de travail pour répondre aux besoins spécifiques du bras robotique, garantissant ainsi son bon fonctionnement dans diverses applications.

Flexibilité et reprogrammation du bras robotisé

Le choix de bras robotisés adaptés à votre application repose sur l'adaptabilité et la facilité de reprogrammation, des critères essentiels pour gérer des tâches et des environnements variés.

Principales caractéristiques des bras robotisés flexibles

• Conceptions modulairesLes bras robotisés à structure modulaire permettent des ajustements rapides. Les effecteurs terminaux interchangeables facilitent les transitions entre les tâches et réduisent les temps d'arrêt.
• Mécanismes réglables:Les articulations pivotantes, rotatives et télescopiques améliorent la flexibilité, permettant une manipulation efficace des objets dans diverses orientations et positions.

Bras robotisé simplifiant la reprogrammation

• Architecture basée sur des machines à états:Des fonctionnalités telles que le mouvement articulaire/cartésien et le mouvement coordonné de tout le corps simplifient les mises à jour de programmation et les ajustements spécifiques aux tâches.
• Interfaces conviviales:Les commandes et les commentaires intuitifs rendent la reprogrammation accessible, même pour les utilisateurs sans expertise technique.

Détection avancée pour une adaptabilité en temps réel

• Capteurs et perceptionLes capteurs de vision, de force et de pression permettent de réagir en temps réel aux changements de l'environnement. Ils améliorent l'efficacité et l'adaptabilité des tâches.

En tenant compte de ces facteurs (exigences de la tâche, espace de travail, flexibilité et conditions environnementales), vous pouvez sélectionner le bras robotisé idéal pour votre application. Un choix judicieux améliore non seulement l'efficacité et la précision, mais garantit également une adaptabilité à long terme, ouvrant la voie à une automatisation plus intelligente et à une productivité accrue. Pour plus d'informations ou pour obtenir un devis, contactez-nous dès aujourd'hui !