ເລືອກມໍເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ, ແລະທ່ານຈະຮູ້ສຶກໄດ້ໄວ - ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຊ້າ, ຂັ້ນຕອນທີ່ຫຼົງທາງ, ຕົວຂັບຮ້ອນເກີນໄປ, ຫຼືຄ່າໃຊ້ຈ່າຍອາໄຫຼ່ທີ່ເກີນງົບປະມານຂອງທ່ານ.
ມໍເຕີເຊີໂວ, ມໍເຕີສະເຕບເປີ, ແລະ ມໍເຕີ DC ແບບບໍ່ມີແປງແມ່ນບໍ່ຄືກັນ. ແຕ່ລະອັນຈະປ່ຽນວິທີການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຂອງທ່ານ, ແລະ ວ່າທ່ານຈະຕ້ອງຕໍ່ສູ້ກັບເຫດຜົນການຄວບຄຸມຫຼາຍປານໃດໃນເວລາ 2 ໂມງເຊົ້າ.
ມໍເຕີທຸກປະເພດລ້ວນແຕ່ມີຈຸດທີ່ດີ. ຮູ້ຈຸດທີ່ດີເຫຼົ່ານັ້ນ, ແລະແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າກໍ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີ. ຖ້າພາດພວກມັນ, ມັນຈະເຮັດໃຫ້ເຈົ້າອຸກໃຈໃນທຸກໆຄັ້ງ.
ທີ່ມາ ກ ຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມຫຸ່ນຍົນ ສຳລັບການກໍ່ສ້າງອຸດສາຫະກຳບໍ? ຫຼື ການຄິດໄລ່ສິ່ງທີ່ເໝາະສົມ ການເລືອກຕົວກະຕຸ້ນແຂນຫຸ່ນຍົນ ສຳລັບໂຄງການຫົກແກນທຳອິດຂອງທ່ານບໍ? ຄູ່ມືນີ້ຕັດຜ່ານສິ່ງລົບກວນ ແລະ ນຳພາທ່ານໄປສູ່ການຕັດສິນໃຈທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ໝັ້ນໃຈ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນໃຊ້ຫຍັງສຳລັບມໍເຕີ?
ມໍເຕີສາມປະເພດເຮັດວຽກຫຼາຍທີ່ສຸດ ແຂນຫຸ່ນຍົນ ໃນປະຈຸບັນ — servo, stepper, ແລະ BLDC. ແຕ່ລະອັນມີບົດບາດສະເພາະ, ແລະທາງເລືອກບໍ່ເຄີຍເປັນແບບສຸ່ມ.
Servo motors ຮັບໜ້າທີ່ຕໍ່ທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງຂອງການໂຫຼດ. ຄຳຕິຊົມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບວົງປິດຮັກສາຕຳແໜ່ງໃຫ້ຖືກຕ້ອງເຖິງແມ່ນວ່າການໂຫຼດຈະປ່ຽນໄປໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່. ບໍລິສັດຕ່າງໆເຊັ່ນ FANUC ແລະ Yaskawa ຈັບຄູ່ພວກມັນກັບກ່ອງເກຍແບບຮາໂມນິກ. ທ່ານຈະໄດ້ຮັບຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນທີ່ບໍ່ມີການຖອຍຫຼັງຕະຫຼອດຫຼາຍລ້ານຮອບວຽນ.
ມໍເຕີ BLDC ຈັດການຂໍ້ຕໍ່ທີ່ເຮັດວຽກ 24/7. ແປງຈະເສື່ອມໄວໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ບໍ່ຢຸດ. BLDC ຂ້າມບັນຫານັ້ນໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງ - ບໍ່ມີແປງ, ບໍ່ມີເວລາຢຸດເຮັດວຽກໃນການບຳລຸງຮັກສາ.
ມໍເຕີ stepper ເໝາະສົມກັບແພລດຟອມການສຶກສາ ແລະ ການກໍ່ສ້າງລະດັບເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ດີ. ພວກມັນງ່າຍດາຍ, ລາຄາບໍ່ແພງ, ແລະ ບໍ່ຕ້ອງການລະບົບຄຳຕິຊົມ. ມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີສຳລັບການໂຫຼດເບົາ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຍູ້ໂຫຼດແຮງເກີນໄປ, ແລະ ຂັ້ນຕອນກໍ່ເລີ່ມຫຼຸດລົງ.
ໃນແຂນ 6 ແກນ, ນີ້ແມ່ນວິທີການແບ່ງແຍກ:
-
ແກນ 1–3 (ຖານ, ບ່າໄຫລ່, ຂໍ້ສອກ): ຂໍ້ຕໍ່ເຫຼົ່ານີ້ຮັບນ້ຳໜັກໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ. ພວກມັນໃຊ້ມໍເຕີ stepper ຫຼື servo ແຮງບິດສູງເພື່ອຮັບມືກັບການໂຫຼດ.
-
ແກນ 4–6 (ຂໍ້ມື, ມື): ຂໍ້ຕໍ່ເຫຼົ່ານີ້ເຄື່ອນທີ່ໄວ ແລະ ຈຳເປັນຕ້ອງມີນ້ຳໜັກເບົາ. ມໍເຕີ servo ຂະໜາດກະທັດຮັດເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດຢູ່ທີ່ນີ້, ໂດຍໃຫ້ຄວາມສຳຄັນກັບຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມเฉื่อยຕ່ຳ.
ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໃກ້ກັບຖານຈະມີແຮງບິດຫຼາຍກວ່າ. ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໃກ້ກັບປາຍຈະສຸມໃສ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ ແລະ ການຮັກສານໍ້າໜັກໃຫ້ຕໍ່າ. ຮູບແບບນັ້ນຍັງຄົງຢູ່ໃນການອອກແບບແຂນຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່.
ວິທີການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແຕ່ລະປະເພດໃນຂໍ້ຕໍ່ແຂນຫຸ່ນຍົນ
ຟີຊິກພາຍໃນແຕ່ລະອັນ ການເຊື່ອມຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ ຕົວກະຕຸ້ນບອກທ່ານທຸກຢ່າງ. ສາມຍຸດທະສາດທາງໄຟຟ້າ. ສາມຜົນໄດ້ຮັບທາງກົນຈັກ. ຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງພວກມັນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍກວ່າທີ່ຜູ້ສ້າງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ວິສະວະກອນອັດຕະໂນມັດສ່ວນໃຫຍ່ຄາດຫວັງ.
ມໍເຕີເຊີໂວ: ການແກ້ໄຂວົງຈອນປິດໃນທຸກໆຂັ້ນຕອນ
ມໍເຕີ servo ບໍ່ພຽງແຕ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຕຳແໜ່ງເທົ່ານັ້ນ. ມັນ ພິສູດ ມັນມາຮອດແລ້ວ.
ຕົວຄວບຄຸມສົ່ງສັນຍານ PWM. ມໍເຕີໝຸນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດອ່ານມຸມຕົວຈິງ ແລະ ລາຍງານກັບຄືນ. ຂໍ້ຕໍ່ບິດເບືອນເຖິງແມ່ນວ່າ 0.1° ບໍ? ອັລກໍຣິທຶມ PID — ການເກັບຕົວຢ່າງທີ່ 10kHz — ຈະຍິງການແກ້ໄຂໃນເວລາຕໍ່າກວ່າ 1ms. ວົງວຽນການປ້ອນຂໍ້ມູນນັ້ນເຮັດວຽກບໍ່ຢຸດ, ປັບແຮງບິດໃນເວລາຈິງເມື່ອການໂຫຼດປ່ຽນໄປ.
ຂໍ້ຕໍ່ຢຸດຊະງັກພາຍໃຕ້ແຮງທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ. ເຊີໂວຍູ້ກັບຄືນດ້ວຍແຮງສູງສຸດເຖິງ ແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງ 5 ເທົ່າ ເພື່ອກູ້ຄືນຕຳແໜ່ງ. ນັ້ນແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນໜ້າເຊື່ອຖືໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການປ່ຽນແປງ - ບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ມັນຍັງມີຄວາມສາມາດໃນການ ຕໍ່ສູ້ຄືນ.
ມໍເຕີສະເຕບເປີ: ຮັກສາພື້ນດິນໂດຍບໍ່ມີຄໍາຕິຊົມ
ເຄື່ອງປັບລະດັບເຮັດວຽກຕາມຫຼັກການທີ່ແຕກຕ່າງ. ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ບໍ່ມີວົງຈອນແກ້ໄຂ. ພຽງແຕ່ລົດໄຟກຳມະຈອນທີ່ບອກຂົດລວດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃຫ້ເຮັດວຽກຕາມລຳດັບ — 1.8° ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ, 0.9° ໃນຮູບແບບເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ.
ສິ່ງທີ່ເຂົາເຈົ້າເຮັດໄດ້ດີ: ຮັກສາແຮງບິດໃນຄວາມໄວຕ່ຳ.
- ຕ່ຳກວ່າ 300 RPM, ສະເຕບເປີ້ຈະຖືໄດ້ດີກ່ວາ BLDC ຂະໜາດດຽວກັນ 2–5 ເທົ່າ.
- ພຶດຕິກຳການລັອກດ້ວຍຕົນເອງນັ້ນຈະຢຸດການຫົດຕົວຂອງຂໍ້ຕໍ່ໂດຍບໍ່ມີການຕອບສະໜອງໃດໆ.
- ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຍ່າງຕີນມີປະໂຫຍດສຳລັບຂໍ້ຕໍ່ຖານ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ບ່າໄຫລ່ທີ່ຮັບນ້ຳໜັກສະຖິດ.
ສິ່ງທີ່ທຳລາຍເຫດຜົນ:
- ກົດເກີນ 500 RPM ແລະ ແຮງບິດຈະຫຼຸດລົງ 70%.
- ກ້າວຂ້າມຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງນ້ຳໜັກເກີນ 5%, ແລະຂໍ້ຕໍ່ຈະສູນເສຍຕຳແໜ່ງ. ບໍ່ມີກົນໄກການຟື້ນຟູ.
ມໍເຕີ BLDC: ການປ່ຽນທິດທາງດ້ວຍເອເລັກໂຕຣນິກ, ຜົນຜະລິດທີ່ຍືນຍົງ
ມໍເຕີ BLDC ປ່ຽນການຕິດຕໍ່ແປງສຳລັບການສະຫຼັບເຟສເອເລັກໂຕຣນິກ. ເຊັນເຊີ Hall — ຫຼື ການກວດຈັບ EMF ດ້ານຫຼັງໃນການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ — ຕິດຕາມຕຳແໜ່ງຂອງ rotor ແລະ ເຜົາຂົດສະເຕເຕີທຸກໆ 60° ຂອງການໝຸນໄຟຟ້າ.
ຜົນ: ແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງຕັ້ງແຕ່ 0 ຫາ 5000 RPM, ດ້ວຍປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກ 85–95%. ຂໍ້ຕໍ່ເຊັ່ນ: ບ່າໄຫລ່ ຫຼື ຂໍ້ມືຈະໄດ້ຮັບຜົນຜະລິດເຕັມທີ່ ແລະ ໝັ້ນຄົງຕະຫຼອດທຸກລະດັບຄວາມໄວ.
CubeMars AK70-16 (KV41) ສະແດງໃຫ້ເຫັນສິ່ງທີ່ເປັນໄປໄດ້ຢູ່ປາຍສຸດ: ແຮງບິດ 50–300 Nm ທີ່ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພະລັງງານ ≥25 Nm/kg. ຕົວເລກເຫຼົ່ານັ້ນແມ່ນຂໍ້ຕໍ່ບ່າໄຫລ່ທີ່ມໍເຕີເຊີໂວຂະໜາດດຽວກັນມັກຈະບໍ່ສາມາດຈັບຄູ່ໄດ້.
ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດໝາຍຄວາມວ່າ BLDC ໃຊ້ວົງຈອນເປີດ. ບວກອັນໜຶ່ງເຂົ້າກັນ, ແລະມັນຈະຂ້າມເຂົ້າໄປໃນອານາເຂດ servo. ສ່ວນຫຼາຍ ຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ ຈັບຄູ່ມໍເຕີ BLDC ກັບຕົວຂັບເຄື່ອນແບບຮາໂມນິກໃນອັດຕາສ່ວນ 1:50–150. ການປະສົມປະສານນັ້ນໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາຄວາມໄວຕໍ່າທີ່ມໍເຕີດິບຂາດໄປດ້ວຍຕົວມັນເອງ.
ມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ: ຄວາມແມ່ນຍຳໃນລາຄາທີ່ເໝາະສົມ
Servo motors ແມ່ນຄຳຕອບເລີ່ມຕົ້ນໃນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ - ແລະມີເຫດຜົນທີ່ໜັກແໜ້ນວ່າຄຳຕອບນັ້ນຍັງມີຢູ່ເລື້ອຍໆ.
ກົນໄກຫຼັກແມ່ນວົງຈອນການຕອບສະໜອງທີ່ບໍ່ເຄີຍຢຸດເຮັດວຽກ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດອ່ານມຸມຕໍ່ຕົວຈິງ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບມັນກັບເປົ້າໝາຍ. ການແກ້ໄຂຈະເລີ່ມເຮັດວຽກພາຍໃນເວລາຕໍ່າກວ່າ 1 ມິນລິວິນາທີ. ວົງຈອນນັ້ນເຮັດຊ້ຳອີກຫຼາຍພັນເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ. ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງຍັງຄົງຢູ່ພາຍໃນສ່ວນໜຶ່ງຂອງອົງສາ, ເຖິງແມ່ນວ່າການໂຫຼດຈະປ່ຽນໄປໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ. ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ 17–22 ບິດ ເປັນມາດຕະຖານໃນການສ້າງ 6 ແກນ. ລະດັບລາຍລະອຽດນັ້ນແມ່ນສິ່ງທີ່ "ການຄວບຄຸມລະດັບຈຸນລະພາກ" ເບິ່ງຄືວ່າໃນການປະຕິບັດ.
ບ່ອນທີ່ Servos ດຶງໄປຂ້າງໜ້າ
ປຽບທຽບເຊີໂວກັບສະເຕບເປີ, ແລະຊ່ອງຫວ່າງແມ່ນຈະແຈ້ງ. ທ່ານຈະບໍ່ໄດ້ຮັບບາດກ້າວທີ່ພາດໄປພາຍໃຕ້ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງການໂຫຼດ, ແຮງບິດທີ່ສະໝໍ່າສະເໝີໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວເຕັມ, ແລະກົນໄກການຟື້ນຕົວເມື່ອຂໍ້ຕໍ່ຖືກຍູ້ອອກຈາກຕຳແໜ່ງ. ວາງຊ້ອນກັນກັບມໍເຕີ DC ທີ່ມີແປງ, ແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບຈະເພີ່ມຂຶ້ນ - ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ປະສິດທິພາບທີ່ດີຂຶ້ນ, ແລະອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານກວ່າ.
ສຳລັບຂໍ້ມື ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ແຂນ, ມໍເຕີ servo DC ກະທັດຮັດແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດ. ແຂນການສຶກສາ Niryo ແບ່ງມັນອອກແບບນີ້: steppers ຢູ່ຖານ ແລະ ບ່າໄຫລ່ ສຳລັບແຮງບິດທີ່ຖືໄວ້ດິບ, ມໍເຕີ servo ຢູ່ແຂນ, ຂໍ້ມື, ແລະ ມື ສຳລັບຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດເກີນ. ເຫດຜົນການຈັບຄູ່ນັ້ນປາກົດຢູ່ໃນຫຼາຍໆລຸ້ນໃນໂລກຕົວຈິງ.
ມາດຕະຖານສ້າງເຊີໂວຄູ່ທີ່ມີຕົວຫຼຸດຄື້ນຄວາມເຄັ່ງຕຶງແບບຮາໂມນິກທີ່ອັດຕາສ່ວນເກຍ 1:50–1:150. ຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຮັບມືກັບການກະທົບກະເທືອນ. ເຊີໂວຈັດການທຸກຢ່າງອື່ນ. ພວກມັນຮ່ວມກັນກວມເອົາລະດັບ 10–100 RPM ທີ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂຄບອດທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ເຮັດຊ້ຳໄດ້ຕ້ອງການ.
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ແທ້ຈິງ
ຄວາມແມ່ນຍໍາມາພ້ອມກັບສາມຈຸດແຮງສຽດທານ:
-
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຈັດຊື້ ເຮັດວຽກໄດ້ດີ — ຮາດແວພຣີມຽມສຳລັບການຕອບຮັບພຣີມຽມ
-
ການປັບແຕ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ຕ້ອງການຄວາມຊ່ຽວຊານຢ່າງແທ້ຈິງ. ການຕັ້ງຄ່າຄວາມລະອຽດ ແລະ ວົງຈອນຄຳຕິຊົມບໍ່ແມ່ນແບບ plug-and-play
-
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງໄດຣເວີ ແລະ ຕົວຄວບຄຸມ ສຳຄັນ. ສະເພາະ PWM, ເວລາສັນຍານ (1ms = −90°, 1.5ms = 0°, 2ms = +90°), ແລະ ຕົວຄວບຄຸມມືອາຊີບແມ່ນບໍ່ສາມາດເຈລະຈາໄດ້ເພື່ອການດຳເນີນງານທີ່ໝັ້ນຄົງ.
ຜູ້ກໍ່ສ້າງ DIY ທີ່ມີງົບປະມານຈຳກັດມັກຈະຢຸດຢູ່ທີ່ນີ້. ວຽກງານການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຄວບຄຸມແມ່ນແທ້ຈິງ. ສຳລັບແກນທີ່ງ່າຍກວ່າ, stepper ເຮັດວຽກໄດ້ດີ. Servos ໄດ້ຮັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງມັນໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແບບໄດນາມິກ, ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ສູງ, ແລະຮອບວຽນການເຮັດວຽກທີ່ຍືນຍົງທັງໝົດເກີດຂຶ້ນໃນເວລາດຽວກັນ.
ມໍເຕີສະເຕບເປີສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ: ເຄື່ອງຈັກທີ່ເປັນມິດກັບງົບປະມານ
ເຄື່ອງຍ່າງແບບ Steppers ໄດ້ຮັບຊື່ສຽງຂອງເຂົາເຈົ້າດ້ວຍວິທີທີ່ຍາກລຳບາກ - ບໍ່ແມ່ນຜ່ານຄວາມຊັບຊ້ອນ, ແຕ່ຜ່ານຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືທີ່ແຂງແກ່ນໃນລາຄາທີ່ບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍ. ໃນການສົນທະນາທີ່ກວ້າງຂວາງກ່ຽວກັບ ການອອກແບບແຂນຫຸ່ນຍົນ servo ທຽບກັບ stepper motor, steppers ເປັນຕົວແທນຂອງເສັ້ນທາງທີ່ງ່າຍດາຍທີ່ສຸດ ແລະ ມີປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍທີ່ສຸດສຳລັບຜູ້ກໍ່ສ້າງຫຼາຍຄົນ.
ຄະນິດສາດແມ່ນງ່າຍດາຍ. ສະເຕບເປີ NEMA 17/23 ມາດຕະຖານແລ່ນ 1.8° ຕໍ່ກ້າວ — 200 ກ້າວຕໍ່ຮອບ. ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ບໍ່ມີວົງວຽນການຕອບສະໜອງ. ພຽງແຕ່ລົດໄຟກຳມະຈອນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍຂໍ້ຕໍ່ໄປຫາຕຳແໜ່ງ ແລະ ຖືມັນໄວ້ຢູ່ບ່ອນນັ້ນ. ຄວາມລຽບງ່າຍຂອງວົງວຽນເປີດນັ້ນແມ່ນທັງຄຸນສົມບັດ ແລະ ຂໍ້ຈຳກັດ. ສຳລັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຮັບນ້ຳໜັກທີ່ຄາດເດົາໄດ້ດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ຳ, ມັນພຽງພໍແລ້ວ. ການໂຫຼດທີ່ປ່ຽນໂດຍບໍ່ມີການເຕືອນແມ່ນເລື່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ — ນັ້ນແມ່ນບ່ອນທີ່ວົງວຽນເປີດກາຍເປັນບັນຫາທີ່ແທ້ຈິງ.
ແຮງບິດທີ່ຖືໄວ້ແມ່ນແທ້ຈິງ. ຕ່ຳກວ່າ 200 RPM, ສະເຕບເປີ NEMA ທີ່ມີເກຍຈະຮັກສາຕຳແໜ່ງໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. Haisheng 42HS ຕີແຮງບິດ 1.5 Nm — ພຽງພໍສຳລັບຂໍ້ຕໍ່ຖານ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ບ່າໄຫລ່ໃນແຂນ DIY ຂະໜາດກາງ. ແຂນ 6-DOF ແບບໂອເພນຊອສ AR4 ໃຊ້ສະເຕບເປີ NEMA 17/23 ໃນທຸກຂໍ້ຕໍ່. ຊ່າງກໍ່ສ້າງໄດ້ເຮັດໃຫ້ມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີສຳລັບວຽກງານການເລືອກ ແລະ ວາງທີ່ມີໂຄງສ້າງ. ມັນເປັນການຕັ້ງຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບການພິສູດແລ້ວສຳລັບວຽກງານປະເພດນັ້ນ.
ບ່ອນທີ່ເຫດຜົນຍັງຄົງຢູ່ - ແລະບ່ອນທີ່ມັນແຕກຫັກ
ເພີ່ມ ການຫຼຸດຜ່ອນເກຍ 1:15–1:30 ແລະ ລະບົບຂັບເຄື່ອນຈາກສາຍແອວໄປຫາເຄື່ອງສະເຕບເປີ. ທ່ານຈະໄດ້ຮັບການເພີ່ມແຮງບິດບວກກັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍກວ່າ. ການປະສົມປະສານນັ້ນກວມເອົາຂໍ້ຕໍ່ຖານ, ບ່າໄຫລ່, ແລະ ຂໍ້ສອກໃນການສ້າງທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ. ດ້ານການຄວບຄຸມຍັງຄົງງ່າຍດາຍ — ບໍ່ຕ້ອງການການຕອບສະໜອງທີ່ສັບສົນ.
ເລັ່ງຄວາມໄວເກີນ 200 RPM ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ, ແລະ ສິ່ງຕ່າງໆຈະໄປທາງໃຕ້ຢ່າງໄວວາ. ແຮງບິດຫຼຸດລົງ. ຄວາມຮ້ອນເພີ່ມຂຶ້ນ. ຂັ້ນໄດເລີ່ມຫຼຸດລົງໂດຍບໍ່ມີຫຍັງມາຈັບພວກມັນໄດ້.
ມໍເຕີສະເຕບເປີເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຄວບຄຸມໄດ້:
- ນ້ຳໜັກບັນທຸກທີ່ຮູ້ຈັກ
- ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຂໍ້ຕໍ່ດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ຳ
- ໜ້າວຽກທີ່ມີໂຄງສ້າງພ້ອມດ້ວຍເສັ້ນທາງທີ່ເຮັດຊ້ຳໄດ້
- ງົບປະມານສ້າງບ່ອນທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດສູງເກີນໄປ
ສຳລັບຜູ້ກໍ່ສ້າງ DIY ທີ່ໃຊ້ແຂນຫົກແກນຕະຫຼອດປີທຳອິດຂອງການສ້າງຕົ້ນແບບ, ເຄື່ອງ stepper ຮັກສາຕົ້ນທຶນເລີ່ມຕົ້ນໃຫ້ຕໍ່າ. ເຈົ້າບໍ່ຍອມແພ້ຄວາມແມ່ນຍຳພຽງພໍທີ່ຈະມີຄວາມສຳຄັນ - ຕາບໃດທີ່ໜ້າວຽກຍັງຄົງຄາດເດົາໄດ້. ພຽງແຕ່ຢ່າຂໍໃຫ້ພວກເຂົາປັບປຸງເອງ.
ມໍເຕີ BLDC ສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ: ປະສິດທິພາບພົບກັບຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ
ມໍເຕີ DC ທີ່ບໍ່ມີແປງບໍ່ໄດ້ປະນີປະນອມ - ພວກມັນພຽງແຕ່ຮຽກຮ້ອງຫຼາຍກວ່ານັ້ນຈາກລະບົບຄວບຄຸມຂອງທ່ານເປັນການຕອບແທນ. ໃນຍຸກສະໄໝໃໝ່ ລະບົບແຂນຫຸ່ນຍົນມໍເຕີ BLDC, ການແລກປ່ຽນນັ້ນແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ມີປະສິດທິພາບສູງຂຶ້ນ, ມີອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານຂຶ້ນ, ແລະ ປະສິດທິພາບແບບໄດນາມິກທີ່ດີຂຶ້ນ.
ການແລກປ່ຽນນັ້ນຄຸ້ມຄ່າທີ່ຈະຮູ້. ມໍເຕີ BLDC ປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າຫຼາຍກວ່າ 90% ໄປເປັນຜົນຜະລິດທາງກົນຈັກ. ບໍ່ມີແຮງສຽດທານຂອງແປງທີ່ກິນງົບປະມານພະລັງງານຂອງທ່ານ. ບໍ່ມີແຮງດັນຫຼຸດລົງຈາກຈຸດຕິດຕໍ່ທີ່ສວມໃສ່. ໃນແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ພະລັງງານແບັດເຕີຣີ, ຊ່ອງຫວ່າງປະສິດທິພາບລະຫວ່າງ BLDC ແລະມໍເຕີແປງແມ່ນມີຢູ່ຈິງ - ທ່ານຈະໄດ້ຮັບເວລາເຮັດວຽກດົນກວ່າ ແລະ ຄວາມຮ້ອນໜ້ອຍລົງໃນແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່.
ຕົວເລກອື່ນທີ່ສຳຄັນ: ບໍ່ເຄີຍມີການປ່ຽນແປງໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງບ່ອນທີ່ແຂນແລ່ນປ່ຽນໄປໂດຍບໍ່ຢຸດ, ນັ້ນໝາຍຄວາມວ່າຕົ້ນທຶນການເປັນເຈົ້າຂອງທັງໝົດຕ່ຳລົງຕາມການເວລາ. ການປະຫຍັດເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ.
ບ່ອນທີ່ມໍເຕີ BLDC ເໝາະສົມທີ່ສຸດ
ກໍລະນີອ້າງອີງບອກເລື່ອງທີ່ສອດຄ່ອງກັນ:
-
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຂະໜາດນ້ອຍ ຈັບຄູ່ BLDC ກັບໄດຣຟ໌ແບບຮາໂມນິກເພື່ອໃຫ້ມີຄວາມລະອຽດຕຳແໜ່ງຕໍ່າກວ່າ 0.2°. ຄວາມຜິດພາດໃນການວາງຕຳແໜ່ງໃນໂລກຕົວຈິງຍັງຄົງຕໍ່າກວ່າ 0.5° ຕະຫຼອດ 95% ຂອງຮອບວຽນ.
-
ຂໍ້ຕໍ່ໂຄງກະດູກພາຍນອກ ຕ້ອງການແຮງບິດ ແລະ ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນຜ່ານ ຄຳຕິຊົມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດມໍເຕີ ສຳລັບການພົວພັນລະຫວ່າງມະນຸດທີ່ປອດໄພ ແລະ ມີຊີວິດຊີວາ.
-
ແຂນຫຸ່ນຍົນບໍລິການເຈັດແກນ ໃຊ້ການຄວບຄຸມ BLDC ທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີພ້ອມດ້ວຍເຊັນເຊີ Hall ແລະ ການຊົດເຊີຍກະແສໄຟຟ້າ. ສິ່ງນີ້ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍກວ່າ 90% ໃນການຄິດໄລ່ແຮງໃນເວລາຈິງ.
-
ແຂນທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍໂດຣນ ອີງໃສ່ຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະ ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດສູງຂອງ BLDC. ທຸກໆກຣາມມີຄວາມໝາຍຢູ່ທີ່ນີ້.
ຄວາມເປັນຈິງຂອງການຄວບຄຸມ
ແຮງບິດດິບ BLDC ຕ່ຳກວ່າທີ່ທ່ານຄາດຫວັງຢູ່ທີ່ຂໍ້ຕໍ່. ການແກ້ໄຂມາດຕະຖານ: ຈັບຄູ່ມັນກັບຕົວຫຼຸດແຮງບິດທີ່ອັດຕາສ່ວນເກຍສູງ. ການປະສົມປະສານນັ້ນຈັດການກັບການຂະຫຍາຍແຮງບິດທີ່ມໍເຕີບໍ່ສາມາດສົ່ງມອບໄດ້ດ້ວຍຕົວມັນເອງ.
ສຳລັບອາວຸດທີ່ມີກຳໄລຕ່ຳ ແລະ ປອດໄພຕໍ່ມະນຸດ, ລະບົບຄວບຄຸມຈະເຮັດວຽກແບບນີ້:
-
ເຊັນເຊີ Hall-Effect ບວກກັບເຊັນເຊີກະແສໄຟຟ້າຈັດການຕຳແໜ່ງທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ ແລະ ການຕິດຕາມກະແສໄຟຟ້າ.
-
ຕົວຊົດເຊີຍແຮງໄດນາມິກທີ່ງ່າຍດາຍຈະປ້ອນເຂົ້າໄປໃນວົງຈອນຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າ.
-
ການປັບແຕ່ງເປົ້າໝາຍພາຍໃຕ້ຄວາມຜິດພາດຂອງກະແສໄຟຟ້າ 10% ຜ່ານຄວາມໄວ ແລະ ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
-
ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບຮາໂມນິກຈະຂະຫຍາຍແຮງບິດຜົນຜະລິດໃຫ້ເຖິງລະດັບຂໍ້ຕໍ່ທີ່ໃຊ້ໄດ້.
ການເລືອກຕົວກະຕຸ້ນແຂນຫຸ່ນຍົນ ມັກ BLDC ຫຼາຍທີ່ສຸດສຳລັບຮອບວຽນການເຮັດວຽກ 24/7, ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ IP ສູງ, ແລະການສົ່ງແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງຕາມເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຮາດແວໃນເບື້ອງຕົ້ນສູງກວ່າ steppers. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຄິດໄລ່ການບຳລຸງຮັກສາໄລຍະຍາວມັກຈະປິດຊ່ອງຫວ່າງນັ້ນໄດ້ໄວ.
ການປຽບທຽບແບບຫົວຕໍ່ຫົວ: Servo ທຽບກັບ Stepper ທຽບກັບ BLDC ສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ
ຕົວເລກແກ້ໄຂການໂຕ້ຖຽງໄດ້ໄວກ່ວາຄວາມຄິດເຫັນ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ຂໍ້ມູນສະແດງໃຫ້ເຫັນດ້ວຍມໍເຕີທັງສາມປະເພດຄຽງຄູ່ກັນ.
|
ຂະຫນາດ |
stepper |
Servo |
BLDC |
|---|---|---|---|
|
ການຄວບຄຸມ |
ວົງຈອນເປີດ, ຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ |
ວົງວຽນປິດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ + PID |
ວົງວຽນປິດຜ່ານ ESC |
|
ຕໍາແຫນ່ງ |
±0.1° ດ້ວຍການສະເຕບຂະໜາດນ້ອຍ |
ຕ່ຳກວ່າ 0.1°, ຍຶດໄດ້ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ |
±0.1° ພ້ອມຄຳຕິຊົມ |
|
Speed Range |
ສູງສຸດ ~600 RPM |
4,000-6,000 RPM |
ສູງ; ດີກ່ວາ DC ທີ່ຖືກຂັດເງົາ |
|
Peak Power |
~ 120W |
~ 350W |
ປະສິດທິພາບດີກວ່າ |
|
ນ້ຳໜັກ (Nema23) |
1.05 kg |
0.63 kg |
ກະທັດຮັດ, ຄວາມໜາແໜ້ນສູງ |
|
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ |
ຕ່ ຳ ສຸດ |
ທີ່ສູງທີ່ສຸດ |
ປານກາງ |
|
ຄວາມສັບສົນ |
ລຽບງ່າຍ |
ສູງ |
ສູງ (ຕ້ອງການ ESC) |
ມາດຕະຖານໝາຍຄວາມວ່າແນວໃດ
ເຄື່ອງສະເຕບ Nema23 ໃຫ້ແຮງບິດຖື 1.9–2.4 Nm — ແຂງແຮງດີເມື່ອເບິ່ງຜ່ານເຈ້ຍ. ເຊີໂວ ClearPath BLDC ໃຫ້ແຮງບິດ 2.7 Nm ທີ່ 6,000 RPM. ມັນມີນ້ຳໜັກໜ້ອຍກວ່າ 40% ແລະ ໃຫ້ພະລັງງານສູງສຸດເກືອບ 3 ເທົ່າ. ຂະໜາດກອບເທົ່າກັນ. ປະສິດທິພາບແຕກຕ່າງກັນໂດຍສິ້ນເຊີງ.
ຊ່ອງຫວ່າງນັ້ນສະແດງໃຫ້ເຫັນບ່ອນທີ່ມໍເຕີແຕ່ລະອັນພໍດີກັບແຂນຕົວຈິງ:
-
ຂໍ້ຕໍ່ຖານ ແລະ ຂໍ້ຕໍ່ບ່າໄຫລ່ — ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດຄົງທີ່ສູງ, ຄວາມໄວຕ່ຳ. ຕົວກ້າວຍັງຄົງຢູ່ບ່ອນນີ້.
-
ຂໍ້ມື ແລະ ເຄື່ອງມືຈັບ — ຄວາມແມ່ນຍຳມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍກວ່າພະລັງງານດິບ. ເຊີໂວເຂົ້າມາຄວບຄຸມ.
-
ແຂນປະຕິບັດໜ້າທີ່ຕໍ່ເນື່ອງ 5–6 DOF — ຂອບປະສິດທິພາບຂອງ BLDC ເພີ່ມຂຶ້ນໃນທຸກໆຮອບວຽນ.
ການແລກປ່ຽນທີ່ຊື່ສັດ
ຂໍ້ຕໍ່ຂອງທ່ານຢູ່ໃນລະດັບຕໍ່າກວ່າ 600 RPM ບໍ? ການຄວບຄຸມແບບວົງເປີດເຮັດວຽກໄດ້ດີບໍ? ເຄື່ອງປັບລະດັບຄວາມສູງຊ່ວຍໃຫ້ການກໍ່ສ້າງຂອງທ່ານງ່າຍດາຍ ແລະ ງົບປະມານຂອງທ່ານຍັງຄົງຢູ່. ເພີ່ມການໂຫຼດແບບໄດນາມິກໃສ່ການປະສົມ — ຫຼື ເພີ່ມຄວາມແມ່ນຍຳໃຫ້ຕ່ຳກວ່າ 0.1° — ແລະ ວົງປິດ motor servo ການຄວບຄຸມແຮງບິດ ກາຍເປັນທາງເລືອກດຽວທີ່ແທ້ຈິງ. BLDC ໄດ້ຮັບຕຳແໜ່ງຂອງມັນເມື່ອເວລາແລ່ນ, ນ້ຳໜັກ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບຳລຸງຮັກສາໄລຍະຍາວລ້ວນແຕ່ມີຄວາມສຳຄັນໃນເວລາດຽວກັນ.
ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພະລັງງານບອກເລື່ອງທີ່ຊັດເຈນ. Servo ແລະ BLDC ສົ່ງແຮງບິດຫຼາຍກວ່າ 30% ໃນຂະໜາດເຟຣມດຽວກັນ. ທ່ານຍັງໄດ້ຮັບພະລັງງານທີ່ໃຊ້ງານໄດ້ປະມານ 3 ເທົ່າ.
ວິທີການເລືອກມໍເຕີທີ່ເໝາະສົມສຳລັບໂຄງການແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ
ສາມຕົວເລກຕັດສິນການເລືອກມໍເຕີຂອງທ່ານ: ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາ. ລອງເຮັດສາມຢ່າງນີ້ເບິ່ງ, ແລະສ່ວນທີ່ເຫຼືອກໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ — ບໍ່ວ່າຈະເປັນອັນໃດກໍຕາມ ປະເພດມໍເຕີແຂນຫຸ່ນຍົນ ເຈົ້າກຳລັງປະເມີນຜົນ.
ຄິດໄລ່ກ່ອນຊື້ເຄື່ອງ
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍສູດແຮງບິດ — T = ແຮງ × ໄລຍະຫ່າງຈາກຂໍ້ຕໍ່ນ້ຳໜັກບັນທຸກ 5 ກິໂລກຣາມ ທີ່ໄລຍະຫ່າງ 0.2 ແມັດຈາກຂໍ້ຕໍ່ຕ້ອງການຢ່າງໜ້ອຍ 1 Nm. ຕື່ມ 20–25% ໃສ່ດ້ານເທິງເປັນຕົວປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພ. ຕົວປ້ອງກັນນັ້ນກວມເອົາແຮງສຽດທານ, ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ແລະ ຄວາມແຕກຕ່າງໃນໂລກຕົວຈິງ. ຂ້າມມັນໄປ, ແລະ ທ່ານຈະສັ່ງຊື້ອາໄຫຼ່ຄືນໃໝ່ໄດ້.
ຄວາມໄວກໍ່ມີຄວາມສຳຄັນເຊັ່ນກັນ, ແຕ່ແຕ່ລະຂໍ້ຕໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແຂນດ້ານການສຶກສາບໍ່ຕ້ອງການຫຼາຍກວ່າ 10–100 RPM ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ. ສິ່ງທີ່ສຳຄັນແມ່ນ ຄວາມສອດຄ່ອງ — ມໍເຕີຕ້ອງຮັກສາຄວາມໄວນັ້ນໄວ້ຕະຫຼອດຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ໃນຈຸດສູງສຸດເທົ່ານັ້ນ.
ຈັບຄູ່ປະເພດມໍເຕີກັບຕຳແໜ່ງຮ່ວມ
ຕຳແໜ່ງຂອງຂໍ້ຕໍ່ແຕ່ລະອັນໃນແຂນຈະສ້າງຮູບຮ່າງຂອງສິ່ງທີ່ມັນຕ້ອງການຫຼາຍທີ່ສຸດ.
-
ຂໍ້ຕໍ່ບ່າໄຫລ່ (50–300+ Nm): ສິ່ງນີ້ຮັບນ້ຳໜັກສູງສຸດໃນລະບົບ. ມັນຕ້ອງການລະບົບລັອກດ້ວຍຕົນເອງ ຫຼື ເບກສຸກເສີນເພື່ອຢຸດການສັ່ນສະເທືອນ. ການເຮັດໃຫ້ເຢັນແມ່ນສິ່ງຈຳເປັນ - ບໍ່ມີຂໍ້ຍົກເວັ້ນ.
-
ຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ສອກ (40–80 Nm): ຄວາມສົມດຸນແມ່ນສິ່ງສຳຄັນຢູ່ທີ່ນີ້. ທ່ານຕ້ອງການແຮງບິດທີ່ປານກາງ, ການຕອບສະໜອງທີ່ໄວ, ແລະ ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄູ່ຊ່ວຍໄດ້. ການໄລ່ຕາມ “ແຮງທີ່ສຸດ” ແມ່ນເປົ້າໝາຍທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ຈຸດຕໍ່ນີ້.
-
ຂໍ້ຕໍ່ຂໍ້ມື (1–20 Nm): ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍກວ່າແຮງບິດດິບຢູ່ຕຳແໜ່ງນີ້. ພື້ນທີ່ມີຈຳກັດ. ມໍເຕີ servo DC ຂະໜາດກະທັດຮັດແມ່ນທາງເລືອກທີ່ໃຊ້ໄດ້ຈິງຢູ່ທີ່ນີ້.
ຈັບຄູ່ປະເພດມໍເຕີກັບປະເພດໂຄງການ
|
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ |
ທາງເລືອກມໍເຕີ |
ເປັນຫຍັງ |
|---|---|---|
|
DIY / ການສຶກສາ |
ສະເຕບເປີ (ຖານ, ບ່າໄຫລ່, ຂໍ້ສອກ) |
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕໍ່າ, ແຮງບິດທີ່ພຽງພໍ, ການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ |
|
ຄວາມແມ່ນຍຳ / CNC |
Servo |
ການວາງຕຳແໜ່ງຕ່ຳກວ່າ 0.9°, ການຕອບສະໜອງແບບວົງປິດ |
|
ກະທັດຮັດ / ນ້ຳໜັກເບົາ |
Servo DC (ຂໍ້ມື, ແຂນສອກ) |
ຮູບຮ່າງນ້ອຍ, ຮອງຮັບການໂຫຼດເກີນໄດ້ດີ |
|
ໜ້າທີ່ຕໍ່ເນື່ອງ / ໄວ |
BLDC |
ປະສິດທິພາບ, ຄວາມໄວສູງ, ບໍ່ມີການໃສ່ແປງ |
ກົດລະບຽບອັນໜຶ່ງທີ່ຕັດຜ່ານທຸກຢ່າງ
ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຕໍ່າກວ່າ 600 RPM ດ້ວຍການໂຫຼດທີ່ຄາດເດົາໄດ້ບໍ? ເລືອກໃຊ້ steppers. ການໂຫຼດແບບໄດນາມິກ ຫຼື ຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍ່າກວ່າ 0.1° ໃນການປະສົມປະສານ? Servos ແມ່ນຄໍາຕອບ. ແຂນແລ່ນຕະຫຼອດໂມງ ແລະ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາໄລຍະຍາວມີຄວາມສໍາຄັນບໍ? BLDC ຊະນະການແຂ່ງຂັນນັ້ນ.
ມາດຕະຖານຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພະລັງງານ: 1–2 ກິໂລວັດ/ກິໂລ ກວມເອົາການສ້າງລະດັບການສຶກສາ ແລະ ລະດັບກາງສ່ວນໃຫຍ່. ກ້າວໄປຂ້າງໜ້າກວ່ານັ້ນ, ແລະ ທ່ານຈະຢູ່ໃນອານາເຂດຂອງ servo ອຸດສາຫະກໍາ. ນັ້ນໝາຍເຖິງໄດຣຟ໌ຮາໂມນິກ, ສະເປັກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເຂັ້ມງວດກວ່າ, ແລະ ງົບປະມານໄດຣຟ໌ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ.
ເລືອກກ່ອງເກຍໃນເວລາດຽວກັນກັບມໍເຕີ - ບໍ່ແມ່ນຫຼັງຈາກນັ້ນ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບຮາໂມນິກເໝາະສົມກັບລະບົບ servo ແລະ BLDC ໄດ້ດີ. ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບສາຍແອວຈັບຄູ່ກັບ steppers ດີກວ່າໃນການສ້າງທີ່ມີລາຄາຖືກກວ່າ. ການຈັບຄູ່ນັ້ນກຳນົດທັງເພດານການເລັ່ງ ແລະ ພື້ນທີ່ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງທ່ານໃນເວລາດຽວກັນ.
ຕົວຢ່າງແຂນຫຸ່ນຍົນໃນໂລກຕົວຈິງຕາມປະເພດມໍເຕີ
ສາມແຂນ. ສາມທາງເລືອກຂອງມໍເຕີ. ສາມຜົນໄດ້ຮັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ - ແລະແຕ່ລະອັນກໍ່ມີເຫດຜົນເມື່ອທ່ານເຫັນເຫດຜົນ.
Dorna LBR (ມໍເຕີສະເຕບເປີ): ແຂນ 6 ແກນແບບເປີດນີ້ສາມາດຮັບນໍ້າໜັກໄດ້ 2–5 ກິໂລກຣາມ ໃນລະດັບຄວາມສູງ 600–800 ມມ. ລາຄາ: $2,500–$5,000. NEMA 17/23 steppers ຮັບມືກັບທຸກໆຂໍ້ຕໍ່. ບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ບໍ່ມີວົງວຽນການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ຄວາມລຽບງ່າຍນັ້ນຫຼຸດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຕົວຄວບຄຸມລົງ 50–70% ເມື່ອທຽບກັບ servo ທຽບເທົ່າ. ທີ່ຄວາມໄວຕໍ່າກວ່າ 100 ມມ/ວິນາທີ, ທ່ານຈະໄດ້ຮັບຄວາມແມ່ນຍໍາ 0.1–0.5 ມມ. ນັ້ນພຽງພໍສໍາລັບວຽກງານ pick-and-place ທີ່ມີໂຄງສ້າງ. ການແລກປ່ຽນແມ່ນແທ້ຈິງ: ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ. ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ແບບບໍ່ສະໝັກຫຼິ້ນ, ນັ້ນບໍ່ແມ່ນຄວາມກັງວົນທີ່ຄຸ້ມຄ່າທີ່ຈະສູນເສຍການນອນ.
FANUC M-10iA/12 (AC Servo + ໄດຣຟ໌ຮາໂມນິກ): ນ້ຳໜັກຮັບນ້ຳໜັກ 12 ກິໂລກຣາມ. ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ±0.07 ມມ. ສ້າງຂຶ້ນສຳລັບ 10 ລ້ານຮອບວຽນ. ການຕອບສະໜອງຕໍ່ວົງຈອນປິດຍັງຄົງຢູ່ ±0.02 ມມ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຮັບນ້ຳໜັກຕໍ່າກວ່າ 100 ກິໂລກຣາມ. ລາຄາປະມານ 50,000 ໂດລາສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຕ້ອງການຂອງວຽກງານການເຊື່ອມໂລຫະ ແລະ ການຜະລິດຕະຫຼອດ 24 ຊົ່ວໂມງ. ທ່ານຈະໄດ້ຮັບລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບຮາໂມນິກທີ່ບໍ່ມີການຖອຍຫຼັງ, ເຊີໂວ AC ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ, ແລະ ປະສິດທິພາບສູງກວ່າ 90%. ທຸກໆໂດລາຈະຖືກໃຊ້ເພື່ອຮັກສາແຂນນີ້ໃຫ້ເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ຢຸດ.
ABB IRB 1200 (BLDC + ໄດຣຟ໌ຮາໂມນິກ): ເຈັດແກນ. ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳຄືນ ±0.02 ມມ. ສ້າງຂຶ້ນສຳລັບພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງມະນຸດ. ການບໍ່ມີແປງໝາຍເຖິງການບຳລຸງຮັກສາໜ້ອຍລົງ 80% ຕະຫຼອດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງມັນ. ເຊັນເຊີ Hall ຍູ້ຄວາມລະອຽດຂອງຕຳແໜ່ງໄປທີ່ 0.01 ມມ ທີ່ຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນັ້ນແມ່ນຄວາມແນ່ນອນພຽງພໍສຳລັບການຂັດເງົາເອເລັກໂຕຣນິກ - ແລະປອດໄພພຽງພໍທີ່ຈະແລ່ນຄຽງຄູ່ກັບຄົນທີ່ຢູ່ເທິງພື້ນ.
ຮູບແບບແມ່ນຈະແຈ້ງ: ສະເຕບເປີ ເພື່ອຄວາມລຽບງ່າຍ ແລະ ງົບປະມານທີ່ຈຳກັດ, ເຊີໂວ ເພື່ອຄວາມແມ່ນຍຳພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແບບໄດນາມິກ, BLDC ເພື່ອປະສິດທິພາບໃນການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ອາວຸດອຸດສາຫະກຳເຊັ່ນ FANUC ແລະ ABB ກວມເອົາປະມານ 60% ຂອງຕະຫຼາດຫຸ່ນຍົນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. ລະບົບ Servo ແລະ BLDC ໄດ້ຮັບຕຳແໜ່ງນັ້ນໂດຍການໃຫ້ເຫດຜົນວ່າຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງພວກມັນແມ່ນຖືກຕ້ອງໃນຮອບວຽນຫຼາຍລ້ານຮອບ. ການກໍ່ສ້າງແບບສະໝັກຫຼິ້ນໃຊ້ stepper ດ້ວຍເຫດຜົນກົງກັນຂ້າມ - ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ຳມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍກວ່າປະສິດທິພາບສູງສຸດ.
ຄຳຖາມທີ່ຖືກຖາມເລື້ອຍໆ: ຄຳຖາມທົ່ວໄປກ່ຽວກັບມໍເຕີແຂນຫຸ່ນຍົນ
ນີ້ແມ່ນຄຳຕອບທີ່ວິສະວະກອນ ແລະ ຜູ້ກໍ່ສ້າງກຳລັງຊອກຫາຢູ່ — ບໍ່ມີຄຳຕອບເພີ່ມເຕີມ, ມີແຕ່ຂໍ້ມູນສະເພາະເທົ່ານັ້ນ.
ຂ້ອຍຄວນໃຊ້ມໍເຕີ stepper ຫຼື servo ສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນບໍ?
ເຊີໂວຊະນະໃນດ້ານຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມໄວ, ແລະ ການຟື້ນຕົວຈາກການໂຫຼດເກີນ. ແຂນ Niryo ໃຊ້ວິທີການປະສົມ: NEMA steppers ໃນແກນ 1–3 (ຖານ, ບ່າໄຫລ່, ຂໍ້ສອກ) ສຳລັບຮັກສາແຮງບິດ, ເຊີໂວ DC ໃນແກນ 4–6 (ແຂນ, ຂໍ້ມື, ມື) ສຳລັບການຕອບສະໜອງ. ມໍເຕີແຕ່ລະປະເພດຈັດການກັບສິ່ງທີ່ມັນເຮັດໄດ້ດີທີ່ສຸດ. ການແບ່ງແຍກນັ້ນເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນລະດັບການສຶກສາ.
ມໍເຕີ BLDC ສາມາດທົດແທນ servo ໃນແຂນ 6 ແກນໄດ້ບໍ?
ບໍ່ແມ່ນການປ່ຽນແບບກົງ. ເຊີໂວປະກອບມີຕົວປ້ອນກັບ ແລະ ກ່ອງເກຍທີ່ສ້າງຂຶ້ນສຳລັບການວາງຕຳແໜ່ງແບບວົງປິດ. ມໍເຕີ BLDC ໃຫ້ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງແຮງບິດທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ແຕ່ຖ້າບໍ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະ ໄດຣເວີທີ່ກົງກັນ, ພວກມັນກໍ່ບໍ່ສາມາດຈັບຄູ່ກັບການຄວບຄຸມລະດັບເຊີໂວໄດ້. ເພີ່ມຮາດແວຕົວປ້ອນກັບ, ແລະຊ່ອງຫວ່າງປະສິດທິພາບຈະຫຼຸດລົງຫຼາຍ.
ຂໍ້ຕໍ່ແຕ່ລະຂໍ້ຕ້ອງການແຮງບິດເທົ່າໃດ?
ໂຄບອດການສຶກສາຕ້ອງການແຮງບິດ 0.2–0.5 Nm ຢູ່ທີ່ຖານ ແລະ ບ່າໄຫລ່. ການສ້າງແບບອຸດສາຫະກຳແມ່ນເລື່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. Kawasaki KF121 ໃຊ້ແຮງບິດ 7.8 Nm ຢູ່ທີ່ຂໍ້ມືພຽງຢ່າງດຽວ. ໃຊ້ τ = F × r ເພື່ອປັບຂະໜາດຂໍ້ຕໍ່ແຕ່ລະອັນກ່ອນທີ່ຈະສັ່ງຊື້ຫຍັງ.
ຂໍ້ຕໍ່ແຂນຫຸ່ນຍົນຄວນເຄື່ອນທີ່ໄວເທົ່າໃດ?
ເຄື່ອງມືການສຶກສາແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວ 10–100 RPM. ຂໍ້ຕໍ່ອຸດສາຫະກຳຍູ້ແຮງກວ່າຫຼາຍ. Omron TM5 ຕີໄດ້ 180°/ວິນາທີ ໃນແກນ 1–3 ແລະ 225°/ວິນາທີ ໃນແກນ 4–6. J6 ຂອງ Kawasaki ບັນລຸໄດ້ 720°/ວິນາທີ. ອັດຕາສ່ວນເກຍແມ່ນສິ່ງທີ່ພາທ່ານໄປສູ່ຕົວເລກເຫຼົ່ານັ້ນ.
ສະຫຼຸບ
ການເລືອກມໍເຕີທີ່ເໝາະສົມບໍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ "ດີທີ່ສຸດ" - ມັນກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ເໝາະສົມກັບນ້ຳໜັກ, ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງທ່ານແທ້ໆ.
ເຊີໂວເພື່ອຄວາມແມ່ນຍຳ. ສະເຕບເປີເພື່ອຄວາມລຽບງ່າຍ. BLDC ເພື່ອປະສິດທິພາບ.
ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ໄດ້ມາຈາກລະຫັດ - ແຕ່ມັນມາຈາກການເລືອກມໍເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ບອກພວກເຮົາກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງທ່ານ.
ພວກເຮົາຈະແນະນຳມໍເຕີ, ຊ່ວງແຮງບິດ ແລະ ການຕັ້ງຄ່າຕົວກະຕຸ້ນທີ່ເໝາະສົມ.
ສົ່ງລາຍລະອຽດສະເພາະຂອງທ່ານ — ຮັບວິທີແກ້ໄຂທີ່ເໝາະສົມພາຍໃນ 24 ຊົ່ວໂມງ.