PLC سان روبوٽڪ بازو قائم ڪرڻ پيچيده لڳي سگھي ٿو، پر اهو توهان جي سوچ کان وڌيڪ آسان آهي. IP پتي کي ترتيب ڏيڻ کان وٺي ڊجيٽل ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ جي وائرنگ تائين، هر قدم بي عيب ڪنٽرول ٺاهڻ ۾ ڪردار ادا ڪري ٿو. اهو ڳولڻ لاءِ تيار آهيو ته توهان جي روبوٽڪ بازو کي توهان جي حڪمن تي بي عيب جواب ڪيئن ڏيڻو آهي؟ پڙهڻ جاري رکو!
روبوٽ آرم هارڊويئر سيٽ اپ ۽ ترتيب
نيٽ ورڪ سيٽ اپ
- پڪ ڪريو ته روبوٽڪ بازو ۽ پي ايل سي هڪ ئي نيٽ ورڪ سان ڳنڍيل آهن. جيڪڏهن روبوٽڪ بازو وائي فائي کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ پي ايل سي ايٿرنيٽ استعمال ڪري ٿو ته وائرليس روٽر استعمال ڪريو.
- روٽر سيٽنگز يا نيٽ ورڪ ايڊمنسٽريٽر ذريعي PLC کي هڪ جامد IP پتو مقرر ڪريو. جامد پتن کي محفوظ ڪرڻ لاءِ DHCP جي حد کي محدود ڪريو.
روبوٽڪ آرم وائي فائي ڪنفگريشن
- روبوٽڪ بازو کي USB ذريعي پي سي سان ڳنڍيو. ڪنفيگر ايپ کوليو، USB کي ڪميونيڪيشن موڊ طور چونڊيو، ۽ وائي فائي سيٽ اپ ڪرڻ لاءِ "وڃو" تي ڪلڪ ڪريو.
- روبوٽ آرم V2 ڪنٽرول ايپس استعمال ڪريو تصديق ڪرڻ لاءِ ته روبوٽڪ آرم PLC جي ساڳئي نيٽ ورڪ تي آهي.
پي ايل سي آءِ پي ايڊريس اسائنمينٽ
- سيمينس ٽي آءِ اي پورٽل ۾ پراجيڪٽ فريم ورڪ کوليو. ڊيوائسز ٽري ۾، پي ايل سي ڳوليو، آن لائن ۽ ڊائگنوسٽڪس چونڊيو، ۽ رسائيبل ڊيوائسز آپشن استعمال ڪندي پي ايل سي لاءِ اسڪين ڪريو.
- PLC کي هڪ IP پتو ڏيو ۽ صحيح ڊوائيس جي سڃاڻپ لاءِ Flash LED آپشن استعمال ڪندي ڪنيڪشن جي تصديق ڪريو.
ڊجيٽل I/O ترتيب
- ان پٽ/آئوٽ پُٽ (I/O) پوائنٽس تي ريڪ، سلاٽ، ۽ چينل نمبر مقرر ڪريو. مثال طور، هڪ 16-چينل ان پٽ ڪارڊ ۽ هڪ 16-چينل آئوٽ پُٽ ڪارڊ کي مخصوص ريڪ سلاٽس تي نقشو ڪريو.
- PLC جي ڊجيٽل ان پٽن کي سان ڳنڍيو روبوٽ بازوجي ڊجيٽل آئوٽ پُٽ، ۽ ان جي برعڪس. ٽيچ پينڊنٽ جي ڊجيٽل ان پٽ (DI) صفحي کي ڏسندي PLC آئوٽ پُٽ بِٽس کي ٽوگل ڪندي سيٽ اپ کي جانچيو.
Ethernet/IP ڪميونيڪيشن
- PLC ۽ روبوٽ جي وچ ۾ Ethernet/IP ڪميونيڪيشن ترتيب ڏيو. FANUC روبوٽ ۽ Rockwell PLC لاءِ، هوسٽ ڪميونيڪيشن سيٽ اپ صفحي تي وڃو، IP پتو سيٽ ڪريو، ۽ ڪنيڪشن شروع ڪريو. پڪ ڪريو ته اسيمبلي انسٽنس تفصيل ميچ ٿين ٿا (مثال طور، ان پٽ: 101، آئوٽ پُٽ: 151، ڪنفيگريشن: 100).
تصديق ۽ جاچ
- PLC ۽ روبوٽڪ بازو جي وچ ۾ ڪنيڪشن چيڪ ڪرڻ لاءِ PING ڪمانڊ استعمال ڪريو.
- روبوٽڪ آرم جي ڪنٽرولر کي ٻيهر شروع ڪريو ۽ ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ آپريشنز جي جانچ ڪندي مانيٽر پيج تي I/O ڪارڪردگي جي تصديق ڪريو.
روبوٽ بازو جي بجلي جي فراهمي ۽ حفاظت
- PLC ۽ روبوٽڪ بازو کي وولٽيج جي اتار چڙهاؤ کان سواءِ مستحڪم بجلي جي فراهمي کي يقيني بڻايو وڃي.
- محفوظ آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ حفاظتي اپاءَ لاڳو ڪريو، جن ۾ ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ، حفاظتي انٽر لاڪ، ۽ هلڪا پردا شامل آهن.
روبوٽ آرم پروگرامنگ ۽ منطق
پي ايل سي پروگرامنگ ٻولين کي سمجهڻ
روبوٽڪس آرم لاءِ پي ايل سي پروگرامنگ اڪثر ڪري ڏاڪڻ جي منطق ، فنڪشن بلاڪ ڊاگرام ، ۽ منظم متن استعمال ڪندي آهي . اهي ٻوليون پروگرامرن کي روبوٽڪ آرم جي رويي کي موثر طريقي سان بيان ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿيون.
روبوٽ بازو جي ڏاڪڻ جي منطق جون بنيادي ڳالهيون
- ڏاڪڻ جو منطق ڊجيٽل لاجڪ گيٽس تي ٻڌل آهي جهڙوڪ ۽, OR، ۽ نه:
- ۽ گيٽ: آئوٽ پُٽ جي ڪم ڪرڻ لاءِ ٻئي ان پٽ فعال هجڻ گهرجن.
- يا گيٽ: جيڪڏهن ڪو به ان پٽ فعال هجي ته آئوٽ پُٽ کي چالو ڪرڻ لاءِ شاخن کي استعمال ڪندو آهي.
پروگرام اسڪين سائيڪل
- هڪ ۾ پروگرام اسڪين سائيڪل، پي ايل سي مسلسل انهن مرحلن کي انجام ڏئي ٿو:
- ان پٽ پڙهي ٿو.
- ڏاڪڻ جي منطق کي پروسيس ڪري ٿو.
- اپڊيٽ آئوٽ پُٽ.
- اسڪين جو وقت عام طور تي 1 کان 20 ملي سيڪنڊن تائين هوندو آهي، پروسيسر جي رفتار ۽ پروگرام جي سائيز تي منحصر هوندو آهي.
PLC کي روبوٽڪ آرم I/O ڊوائيسز سان ڳنڍڻ
پي ايل سي روبوٽڪ بازو سان رابطو ڪري ٿو ان پٽ/آئوٽ پُٽ (آءِ/او) ڊوائيسز، جهڙوڪ سينسر، ايڪٽيويٽر، موٽر، ۽ پش بٽڻ.
- مثال: هڪ پڪ اينڊ پليس آر ۾اوبٽڪ بازو، سينسر ۽ بٽڻ هٿ جي حرڪت جي رهنمائي ڪن ٿا.
مختلف آپريشنل طريقن لاءِ پروگرامنگ
پروگرامن کي مختلف طريقن جي حمايت ڪرڻ گهرجي، جهڙوڪ:
- دستي سنڀال: سڌو استعمال ڪندڙ ان پٽ.
- خودڪار آپريشن: اڳواٽ طئي ٿيل منطق تي ٻڌل عمل.
- مثال: هڪ پڪ اينڊ پليس روبوٽڪ بازو ڪنويئر بيلٽ کان شين کي مخصوص هنڌن تي منتقل ڪري سگهي ٿو.
روبوٽ بازو جي سوئچز سان ان پٽ لاجڪ
- عام طور تي کليل (NO) سوئچز: بيڪار هجڻ تي 0V ۽ چالو ٿيڻ تي 24V آئوٽ پُٽ.
- عام طور تي بند ٿيل (اين سي) سوئچز: سامهون ڪم ڪريو، بيڪار هجڻ تي بند رهو.
انضمام لاءِ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول
پي ايل سي ۽ روبوٽڪ بازو جي وچ ۾ موثر رابطي ۾ پروٽوڪول استعمال ڪيا ويندا آهن جهڙوڪ:
- ايٿنيٽ / آئي پي
- موڊبس ٽي سي پي
- منافعو
اهي پروٽوڪول صحيح ڪنٽرول ۽ هموار انضمام جي اجازت ڏين ٿا.
روبوٽ هٿيارن جو آپريشن ۽ ڪنٽرول
سگنل استقبال ۽ پروسيسنگ
- پي ايل سي پوزيشن، قوت، ۽ گرمي پد سينسر جهڙن سينسرن کان ان پٽ گڏ ڪري ٿو. اهي ان پٽ روبوٽڪ بازو جي حالت تي حقيقي وقت ڊيٽا فراهم ڪن ٿا.
- منطقي الگورتھم سگنلن کي صحيح طور تي سمجهڻ لاءِ پروسيس ڪندا آهن روبوٽ بازوموجوده ۽ گهربل حالتون.
آئوٽ پٽ سگنل جي پيداوار
- پروسيس ٿيل ڊيٽا PLC کي صحيح آئوٽ پُٽ سگنل ٺاهڻ جي قابل بڻائي ٿو. اهي سگنل موٽر ۽ سلنڈر جهڙن حصن کي ڪنٽرول ڪن ٿا، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائين ٿا ته روبوٽڪ بازو صحيح طريقي سان ڪم ڪري ٿو.
- اهي سگنل روبوٽ جي هٿ ڏانهن موڪليا ويندا آهن، جنهن سان اهو پروگرام ٿيل ڪمن کي اثرائتي طريقي سان انجام ڏئي سگهي ٿو.
روبوٽ بازو آپريشن جا طريقا
پاڻمرادو رستو
- آٽو موڊ ۾، روبوٽڪ بازو اڳ ۾ مقرر ڪيل هدايتن تي عمل ڪندي، آزاديءَ سان ڪم ڪري ٿو. اهو دستي ان پٽ کان سواءِ ڪم ڪري ٿو.
دستيائي موڊ
- دستي موڊ ۾، آپريٽر پش بٽڻن ۽ ڊي پي ڊي ٽي سوئچز استعمال ڪندي بازو کي ڪنٽرول ڪن ٿا. حد سوئچز بازو کي اڳواٽ طئي ٿيل حرڪت جي حدن کان وڌڻ کان روڪيندا آهن، سسٽم کي نقصان کان بچائيندا آهن.
روبوٽ بازو جا ڪنٽرول ميڪانيزم
- رلي ۽ موٽرز: رلي بازو جي حرڪتن کي ڪنٽرول ڪن ٿا، جهڙوڪ مٿي، هيٺ، کاٻي، يا ساڄي حرڪت.
- انٽيٽ / آئوٽ پٽپمينٽ: ان پٽ پورٽ شروع ڪرڻ، روڪڻ، ۽ جبو کولڻ/بند ڪرڻ جهڙن ڪمن کي سنڀاليندا آهن، جڏهن ته آئوٽ پُٽ پورٽ سڌو سنئون موٽر افعال ۽ ٻين روبوٽڪ سسٽم کي ڪنٽرول ڪندا آهن.
سسٽم انٽيگريشن ۽ ايڊوانسڊ الگورتھم
- پي ايل سي پيداوار کي منظم ڪرڻ لاءِ ڪنويئر بيلٽس ۽ معاون مشينن جهڙن ڊوائيسز سان بيحد ڪم ڪري ٿو.
- پوزيشن ۽ تصويرن جي بنياد تي ترقي يافته الگورتھم، صحيح رستي جي منصوبابندي، رڪاوٽ کان بچڻ، ۽ هموار حرڪت ڪنٽرول کي يقيني بڻائين ٿا - اعليٰ ڪارڪردگي واري عملن لاءِ اهم.
نگراني ۽ يوزر انٽرفيس
- هڪ هيومن مشين انٽرفيس (HMI) سسٽم مئنيجمينٽ کي آسان بڻائي ٿو. ان ۾ الارم، فالٽ رڪارڊنگ، ۽ ڊيٽا مانيٽرنگ جهڙيون خاصيتون شامل آهن ته جيئن ڪنٽرول ۽ ڪارڪردگي کي وڌايو وڃي.
روبوٽ بازو جي بجلي جي فراهمي ۽ وائرنگ
شيئرڊ گرائونڊنگ
صحيح ڪم کي يقيني بڻائڻ ۽ وولٽيج جي مسئلن کان بچڻ لاءِ، روبوٽ بازو جي 0V/GND ۽ PLC کي ڳنڍيو. ساڳئي زمين کي شيئر ڪرڻ سان هڪ مستحڪم ڪنيڪشن پيدا ٿئي ٿو.
ٻاهرين بجلي جي فراهمي
جيڪڏهن روبوٽڪ بازو يا پي ايل سي جي اندروني بجلي جي فراهمي ڪافي نه آهي، ته هڪ ٻاهرين 24V بجلي جي فراهمي استعمال ڪريو. مثال طور، يونيورسل روبوٽس ڪنٽرولرز هن آپشن جي حمايت ڪن ٿا. ٻاهرين بجلي جي فراهمي ٻين حصن جهڙوڪ پي ايل سي ۽ سولينائيڊز کي پڻ طاقت ڏئي سگهي ٿي.
موجوده انتظام
تصديق ڪريو ته بجلي جي فراهمي سڀني حصن لاءِ گهربل ڪل ڪرنٽ کي سپورٽ ڪري سگهي ٿي. سولينائيڊز کي ڪنٽرول ڪرڻ وقت، پڪ ڪريو ته ڪيبل گيج موجوده گهرجن سان ملندو آهي.
روبوٽ بازو تار جي علحدگي
مداخلت گهٽائڻ لاءِ بجلي ۽ سگنل جي تارن کي الڳ رکو. برقي مقناطيسي مداخلت (EMI) کي گهٽائڻ ۽ سگنل جي معيار کي بهتر بڻائڻ لاءِ بجلي جي تارن کي گڏ ڪريو.
ڊجيٽل I/O ڪنيڪشن
PLC جي ڊجيٽل آئوٽ پُٽ کي روبوٽ بازو جي ڊجيٽل ان پُٽ سان ڳنڍيو، يقيني بڻايو ته ٻئي ڊوائيس ساڳيا 0V/GND شيئر ڪن. هي بيحد رابطي جي اجازت ڏئي ٿو.
موڊبس ترتيب
موثر رابطي لاءِ موڊبس پروٽوڪول استعمال ڪريو. اهو هڪ نيٽ ورڪ تي ڪيترن ئي ڊوائيسز کي ڳنڍڻ جي قابل بڻائي جسماني وائرنگ کي گھٽائي ٿو.
روبوٽ آرم ايمرجنسي اسٽاپ
رلي يا ڪانٽيڪٽر استعمال ڪندي ايمرجنسي اسٽاپ ميڪانيزم نصب ڪريو. هي سسٽم ايمرجنسي دوران موٽر ڪنٽرولرز کي بجلي ڪٽي سگهي ٿو، حفاظت کي وڌائي ٿو.
فيوز ۽ سرڪٽ برڪرز
پنهنجي سسٽم جي موجوده گهرجن لاءِ درجه بندي ڪيل فيوز يا سرڪٽ بريڪر استعمال ڪندي سسٽم کي اوور ڪرنٽ کان بچايو.
پش بٽڻ سان ڳنڻ
پروگرام شروع ڪرڻ لاءِ پش بٽڻ سيٽ اپ ڪرڻ لاءِ: 1. ڊجيٽل ان پٽ بلاڪ ۾ +24V ٽرمينل مان هڪ تار کي بٽڻ جي رابطي سان ڳنڍيو. 2. بٽڻ جي ٻئي رابطي مان ٻي تار کي DI0 ٽرمينل سان ڳنڍيو.
هڪ اشاري L کي ڳنڍڻamp
انڊيڪيٽر ليمپ کي ڳنڍڻ لاءِ: 1. ڊجيٽل آئوٽ پُٽ جي 0V ٽرمينل کي ليمپ جي منفي (0V) ٽرمينل سان ڳنڍيو. 2. DO4 ٽرمينل کي ليمپ جي مثبت (+24VDC) سان ڳنڍيو.
انهن هدايتن تي عمل ڪرڻ سان توهان جي PLC-ڪنٽرول ٿيل روبوٽڪ بازو لاءِ هڪ محفوظ، قابل اعتماد، ۽ ڪارآمد وائرنگ سيٽ اپ يقيني بڻائي ٿي.
روبوٽ بازو جي مخصوص پي ايل سي ترتيبون
پروگراميبل لاجڪ ڪنٽرولر (PLC) استعمال ڪندي روبوٽڪ بازو کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ، صحيح سيٽ اپ ضروري آهي. هتي هڪ واضح بريڪ ڊائون آهي:
ان پٽ/آئوٽ پُٽ (I/O) ڪنيڪشن جي ميپنگ
- روبوٽڪ بازو سان ڊجيٽل I/O ڪنيڪشن کي ميپ ڪرڻ لاءِ PLC کي ترتيب ڏيو.
- مثال: هڪ ايلن-بريڊلي مائڪرولوگڪس 1100 پي ايل سي هڪ ڊجيٽل آئي/او ڪنيڪٽر بس ذريعي ڳنڍي ٿو.
روبوٽ بازو جي ڪنٽرول منطق کي لاڳو ڪرڻ
- روبوٽڪ بازو جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ ڏاڪڻ جي منطق جا پروگرام استعمال ڪريو.
- اهي پروگرام رلي ۽ حد سوئچز سان مٿي/هيٺ ۽ کاٻي/ساڄي حرڪتن کي منظم ڪن ٿا.
موڊ چونڊ: دستي ۽ خودڪار
- PLC پروگرام ۾ ترتيب ڏنل سوئچز استعمال ڪندي دستي ۽ خودڪار طريقن جي وچ ۾ سوئچ ڪريو.
- عام طور تي بند ٿيل سوئچ موڊ سوئچنگ کي سڌو بڻائين ٿا.
پوٽينٽيوميٽر سان صحيح پوزيشننگ
- بازو جي جوڑوں تي پوٽينٽيوميٽر صحيح پوزيشن لاءِ موٽ ڏيندا آهن.
- مثال: هر پوٽينشيوميٽر تي لاڳو ڪيل هڪ مستقل +10Vdc اينالاگ وولٽيج فيڊ بيڪ فراهم ڪري ٿو، جيڪو PLC پاران ڊجيٽل ۾ تبديل ڪيو ويندو آهي.
ريليز ذريعي روبوٽ آرم موٽر ڪنٽرول
- رلي منظم ڪن ٿا روبوٽ بازوجي موٽر حرڪتون.
- مثال: ٻه رلي مٿي/هيٺ حرڪت کي ڪنٽرول ڪن ٿا، جڏهن ته ٻيا ٻه 12V موٽرن سان کاٻي/ساڄي حرڪت کي منظم ڪن ٿا.
حد سوئچز جو انضمام
- حد سوئچ يقيني بڻائين ٿا ته روبوٽڪ بازو محفوظ حدن اندر رهي.
- جڏهن بازو موٽ جي بنياد تي اڳواٽ مقرر ڪيل پوزيشن تي پهچي ٿو ته PLC موٽر کي روڪي ٿي.
ڪميونيڪيشن ۽ ايڊوانسڊ ترتيبون
- پي ايل سي ايٿرنيٽ يا ڊجيٽل آءِ/او ڪنيڪشن ذريعي روبوٽڪ هٿن سان رابطو ڪن ٿا.
- مثال: هڪ Fanuc LR Mate 200iD روبوٽ ڊجيٽل I/O استعمال ڪندي ايلن-بريڊلي مائڪرولوگڪس 1100 PLC سان ڳنڍي ٿو جيڪڏهن ايٿرنيٽ دستياب نه هجي.
ان پٽ سگنلن جي بنياد تي ڪارروايون شروع ڪرڻ
- پي ايل سي پروگرام ان پٽ سگنلن جي بنياد تي روبوٽڪ بازو جي ڪاررواين کي متحرڪ ڪن ٿا.
- مثال: هڪ ويزن سسٽم هڪ حصو ڳولي ٿو، هٿ کي حرڪت ڏيڻ لاءِ هڪ "سٺو حصو" پروگرام چالو ڪري ٿو. عمل مڪمل ٿيڻ کان پوءِ پروگرام ري سيٽ ٿئي ٿو.
انهن سيٽ اپ ۽ انضمام جي مرحلن ۾ مهارت حاصل ڪرڻ سان، توهان PLC-ڪنٽرول ٿيل روبوٽڪ هٿيارن جي مڪمل صلاحيت کي انلاڪ ڪريو ٿا . صحيح پروگرامنگ ۽ محتاط ترتيب سان، بي عيب آٽوميشن هڪ حقيقت بڻجي ويندي آهي، توهان جي منصوبن کي ڪارڪردگي، درستگي، ۽ اعتبار حاصل ڪرڻ لاءِ بااختيار بڻائيندي آهي. وڌيڪ تفصيل لاءِ يا اقتباس حاصل ڪرڻ لاءِ، اڄ ئي اسان سان رابطو ڪريو!