ஒரு பிஎல்சி (PLC) உடன் ரோபோ கையை அமைப்பது சிக்கலானதாகத் தோன்றலாம், ஆனால் நீங்கள் நினைப்பதை விட இது எளிதானது. ஐபி முகவரிகளை உள்ளமைப்பது முதல் டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளுக்கு வயரிங் செய்வது வரை, ஒவ்வொரு படியும் தடையற்ற கட்டுப்பாட்டை உருவாக்குவதில் ஒரு முக்கியப் பங்கு வகிக்கிறது. உங்கள் கட்டளைகளுக்கு ரோபோ கையை எப்படிப் பிழையின்றிப் பதிலளிக்க வைப்பது என்பதை அறியத் தயாரா? தொடர்ந்து படியுங்கள்!
ரோபோ ஆர்ம் வன்பொருள் அமைப்பு மற்றும் கட்டமைப்பு
பிணைய அமைப்பு
- ரோபோ கை மற்றும் PLC ஆகியவை ஒரே நெட்வொர்க்குடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். ரோபோ கை Wi-Fi ஐ ஆதரித்து PLC ஈதர்நெட்டைப் பயன்படுத்தினால் வயர்லெஸ் ரூட்டரைப் பயன்படுத்தவும்.
- ரூட்டர் அமைப்புகள் அல்லது நெட்வொர்க் நிர்வாகி மூலம் PLCக்கு ஒரு நிலையான IP முகவரியை ஒதுக்கவும். நிலையான முகவரிகளைப் பாதுகாக்க DHCP வரம்பைக் கட்டுப்படுத்தவும்.
ரோபோடிக் ஆர்ம் வைஃபை உள்ளமைவு
- USB வழியாக ரோபோ கையை ஒரு PC உடன் இணைக்கவும். Configure செயலியைத் திறந்து, USB ஐ தொடர்பு பயன்முறையாகத் தேர்ந்தெடுத்து, Wi-Fi ஐ அமைக்க "Go" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
- ரோபோ கை PLC-யின் அதே நெட்வொர்க்கில் இருப்பதை உறுதிப்படுத்த Robot Arm V2 கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளைப் பயன்படுத்தவும்.
PLC IP முகவரி ஒதுக்கீடு
- சீமென்ஸ் TIA போர்ட்டலில் திட்ட கட்டமைப்பைத் திறக்கவும். சாதனங்கள் மரத்தில், PLC-யைக் கண்டுபிடித்து, ஆன்லைன் மற்றும் கண்டறிதல்களைத் தேர்ந்தெடுத்து, அணுகக்கூடிய சாதனங்கள் விருப்பத்தைப் பயன்படுத்தி PLC-ஐ ஸ்கேன் செய்யவும்.
- PLC-க்கு ஒரு IP முகவரியை ஒதுக்கி, சரியான சாதனத்தை அடையாளம் காண Flash LED விருப்பத்தைப் பயன்படுத்தி இணைப்பை உறுதிப்படுத்தவும்.
டிஜிட்டல் I/O கட்டமைப்பு
- உள்ளீடு/வெளியீடு (I/O) புள்ளிகளுக்கு ரேக், ஸ்லாட் மற்றும் சேனல் எண்களை ஒதுக்கவும். உதாரணமாக, 16-சேனல் உள்ளீட்டு அட்டை மற்றும் 16-சேனல் வெளியீட்டு அட்டையை குறிப்பிட்ட ரேக் ஸ்லாட்டுகளுக்கு வரைபடமாக்குங்கள்.
- PLC இன் டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளை இணைக்கவும் ரோபோ கைடிஜிட்டல் வெளியீடுகள் மற்றும் நேர்மாறாகவும். கற்பித்தல் பதக்கத்தின் டிஜிட்டல் உள்ளீடு (DI) பக்கத்தைக் கவனிக்கும்போது PLC வெளியீட்டு பிட்களை நிலைமாற்றுவதன் மூலம் அமைப்பைச் சோதிக்கவும்.
ஈதர்நெட்/ஐபி தொடர்பு
- PLC மற்றும் ரோபோ இடையே ஈதர்நெட்/IP தொடர்பை உள்ளமைக்கவும். FANUC ரோபோ மற்றும் ராக்வெல் PLCக்கு, ஹோஸ்ட் தொடர்பு அமைவு பக்கத்திற்குச் சென்று, IP முகவரியை அமைத்து, இணைப்பை துவக்கவும். அசெம்பிளி நிகழ்வு விவரங்கள் பொருந்துவதை உறுதிசெய்யவும் (எ.கா., உள்ளீடு: 101, வெளியீடு: 151, உள்ளமைவு: 100).
சரிபார்ப்பு மற்றும் சோதனை
- PLC மற்றும் ரோபோ கைக்கு இடையேயான இணைப்பைச் சரிபார்க்க PING கட்டளையைப் பயன்படுத்தவும்.
- ரோபோ கையின் கட்டுப்படுத்தியை மறுதொடக்கம் செய்து, உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டு செயல்பாடுகளைச் சோதிப்பதன் மூலம் மானிட்டர் பக்கத்தில் I/O செயல்பாட்டைச் சரிபார்க்கவும்.
ரோபோ கையின் மின்சாரம் மற்றும் பாதுகாப்பு
- மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் இல்லாமல் PLC மற்றும் ரோபோடிக் கைக்கு நிலையான மின்சாரம் வழங்குவதை உறுதி செய்யவும்.
- பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, அவசர நிறுத்த பொத்தான்கள், பாதுகாப்பு இடைப்பூட்டுகள் மற்றும் ஒளி திரைச்சீலைகள் உள்ளிட்ட பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளை செயல்படுத்தவும்.
ரோபோ கை நிரலாக்கம் மற்றும் தர்க்கம்
PLC நிரலாக்க மொழிகளைப் புரிந்துகொள்வது
ரோபோ கைக்கான பிஎல்சி நிரலாக்கத்தில் பெரும்பாலும் லேடர் லாஜிக் , ஃபங்ஷன் பிளாக் டயக்ராம்கள் மற்றும் ஸ்ட்ரக்சர்டு டெக்ஸ்ட் ஆகியவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன . இந்த மொழிகள், ஒரு ரோபோ கையின் செயல்பாட்டைத் திறமையாக வரையறுக்க நிரலாளர்களுக்கு உதவுகின்றன.
ரோபோ கையின் ஏணி தர்க்க அடிப்படைகள்
- ஏணி தர்க்கம் போன்ற டிஜிட்டல் லாஜிக் வாயில்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும், OR, மற்றும் இல்லை:
- மற்றும் கேட்: வெளியீடு வேலை செய்ய இரண்டு உள்ளீடுகளும் செயலில் இருக்க வேண்டும்.
- அல்லது கேட்: இரண்டு உள்ளீடுகளும் செயலில் இருந்தால் வெளியீட்டைச் செயல்படுத்த கிளைகளைப் பயன்படுத்துகிறது.
நிரல் ஸ்கேன் சுழற்சி
- ஒரு நிரல் ஸ்கேன் சுழற்சி, PLC தொடர்ந்து இந்த படிகளைச் செய்கிறது:
- உள்ளீடுகளைப் படிக்கிறது.
- ஏணி தர்க்கத்தை செயலாக்குகிறது.
- வெளியீடுகளைப் புதுப்பிக்கிறது.
- ஸ்கேன் நேரம் பொதுவாக 1 முதல் 20 மில்லி விநாடிகள் வரை இருக்கும், இது செயலி வேகம் மற்றும் நிரலின் அளவைப் பொறுத்து இருக்கும்.
PLC-ஐ ரோபோடிக் ஆர்ம் I/O சாதனங்களுடன் இணைத்தல்
PLC ரோபோ கைகளுடன் தொடர்பு கொள்கிறது உள்ளீடு/வெளியீடு (I/O) சாதனங்கள், சென்சார்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள், மோட்டார்கள் மற்றும் புஷ் பட்டன்கள் போன்றவை.
– உதாரணம்: ஒரு தேர்வு இடத்தில் rமேற்கை, சென்சார்கள் மற்றும் பொத்தான்கள் கையின் அசைவுகளை வழிநடத்துகின்றன.
பல்வேறு செயல்பாட்டு முறைகளுக்கான நிரலாக்கம்
நிரல்கள் பல்வேறு முறைகளை ஆதரிக்க வேண்டும், அவை:
- கையேடு கட்டுப்பாடு: நேரடி பயனர் உள்ளீடு.
- தானியங்கி செயல்பாடு: முன் வரையறுக்கப்பட்ட தர்க்கத்தின் அடிப்படையிலான செயல்கள்.
– எடுத்துக்காட்டு: ஒரு பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் ரோபோ கை, கன்வேயர் பெல்ட்டிலிருந்து குறிப்பிட்ட இடங்களுக்கு பொருட்களை நகர்த்த முடியும்.
ரோபோ கையின் சுவிட்சுகளுடன் உள்ளீட்டு தர்க்கம்
- சாதாரணமாகத் திறந்திருக்கும் (NO) சுவிட்சுகள்: செயலற்ற நிலையில் 0V ஆகவும், செயல்படுத்தப்படும் போது 24V ஆகவும் வெளியீடு.
- பொதுவாக மூடப்பட்ட (NC) சுவிட்சுகள்: எதிர்மாறாக வேலை செய்யுங்கள், சும்மா இருக்கும்போது மூடியே இருங்கள்.
ஒருங்கிணைப்புக்கான தொடர்பு நெறிமுறைகள்
PLC மற்றும் ரோபோடிக் பிரிவுக்கு இடையேயான திறமையான தகவல்தொடர்பு பின்வரும் நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது:
- ஈதர்நெட் / ஐபி
- மோட்பஸ் டி.சி.பி.
- சுயவிவரம்
இந்த நெறிமுறைகள் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டையும் மென்மையான ஒருங்கிணைப்பையும் அனுமதிக்கின்றன.
ரோபோ ஆயுத செயல்பாடு மற்றும் கட்டுப்பாடு
சிக்னல் வரவேற்பு மற்றும் செயலாக்கம்
- PLC, நிலை, விசை மற்றும் வெப்பநிலை உணரிகள் போன்ற உணரிகளிலிருந்து உள்ளீடுகளைச் சேகரிக்கிறது. இந்த உள்ளீடுகள் ரோபோ கையின் நிலை குறித்த நிகழ்நேரத் தரவை வழங்குகின்றன.
- தருக்க வழிமுறைகள் சமிக்ஞைகளை துல்லியமாகப் புரிந்துகொள்ள செயலாக்குகின்றன ரோபோ கைதற்போதைய மற்றும் விரும்பிய நிலைகள்.
வெளியீடு சிக்னல் உருவாக்கம்
- பதப்படுத்தப்பட்ட தரவு PLC-க்கு துல்லியமான வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளை உருவாக்க உதவுகிறது. இந்த சமிக்ஞைகள் மோட்டார்கள் மற்றும் சிலிண்டர்கள் போன்ற கூறுகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, ரோபோ கை சரியாகச் செயல்படுவதை உறுதி செய்கின்றன.
- இந்த சமிக்ஞைகள் ரோபோவின் கைக்கு அனுப்பப்படுகின்றன, இதனால் அது திட்டமிடப்பட்ட பணிகளை திறம்பட செய்ய அனுமதிக்கிறது.
ரோபோ கை செயல்பாட்டு முறைகள்
ஆட்டோ பயன்முறை
- தானியங்கி பயன்முறையில், ரோபோ கை முன்னரே அமைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளைப் பின்பற்றி சுயாதீனமாக இயங்குகிறது. இது கைமுறை உள்ளீடு இல்லாமல் பணிகளைச் செய்கிறது.
கையேடு பயன்முறை
- கைமுறை பயன்முறையில், ஆபரேட்டர்கள் புஷ் பட்டன்கள் மற்றும் DPDT சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தி கையைக் கட்டுப்படுத்துகிறார்கள். வரம்பு சுவிட்சுகள் கை முன்னரே வரையறுக்கப்பட்ட இயக்க எல்லைகளை மீறுவதைத் தடுக்கின்றன, இதனால் கணினி சேதத்திலிருந்து பாதுகாக்கப்படுகிறது.
ரோபோ கையின் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள்
- ரிலேக்கள் மற்றும் மோட்டார்கள்: ரிலேக்கள் கையின் அசைவுகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, எடுத்துக்காட்டாக மேலே, கீழே, இடது அல்லது வலது பக்கம் நகரும்.
- உள்ளீடு / வெளியீட்டு துறைமுகங்கள்: உள்ளீட்டு போர்ட்கள் தொடக்கம், நிறுத்து மற்றும் தாடை திறத்தல்/மூடுதல் போன்ற செயல்களைக் கையாளுகின்றன, அதே நேரத்தில் வெளியீட்டு போர்ட்கள் மோட்டார் செயல்பாடுகள் மற்றும் பிற ரோபோ அமைப்புகளை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.
கணினி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் மேம்பட்ட வழிமுறைகள்
- உற்பத்தியை சீராக்க, கன்வேயர் பெல்ட்கள் மற்றும் துணை இயந்திரங்கள் போன்ற சாதனங்களுடன் PLC தடையின்றி செயல்படுகிறது.
- நிலை மற்றும் படங்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட மேம்பட்ட வழிமுறைகள், துல்லியமான பாதை திட்டமிடல், தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் மென்மையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன - உயர் செயல்திறன் செயல்பாடுகளுக்கு இது முக்கியம்.
கண்காணிப்பு மற்றும் பயனர் இடைமுகம்
- மனித இயந்திர இடைமுகம் (HMI) அமைப்பு நிர்வாகத்தை எளிதாக்குகிறது. கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்த அலாரங்கள், தவறு பதிவு மற்றும் தரவு கண்காணிப்பு போன்ற அம்சங்களை இது உள்ளடக்கியது.
ரோபோ கையின் மின்சாரம் மற்றும் வயரிங்
பகிரப்பட்ட தரையிறக்கம்
சரியான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கும் மின்னழுத்தச் சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்கும், ரோபோ கை மற்றும் PLC-யின் 0V/GND-ஐ இணைக்கவும். ஒரே கிரவுண்டைப் பகிர்வது ஒரு நிலையான இணைப்பை உருவாக்குகிறது.
வெளி சக்தி வழங்கல்
ரோபோ கை அல்லது PLC இன் உள் மின்சாரம் போதுமானதாக இல்லாவிட்டால், வெளிப்புற 24V மின்சார விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தவும். உதாரணமாக, யுனிவர்சல் ரோபோட்ஸ் கட்டுப்படுத்திகள் இந்த விருப்பத்தை ஆதரிக்கின்றன. வெளிப்புற மின்சாரம் PLCகள் மற்றும் சோலனாய்டுகள் போன்ற பிற கூறுகளுக்கும் மின்சாரம் வழங்க முடியும்.
தற்போதைய மேலாண்மை
அனைத்து கூறுகளுக்கும் தேவையான மொத்த மின்னோட்டத்தை மின்சாரம் வழங்க முடியுமா என்பதை சரிபார்க்கவும். சோலனாய்டுகளை கட்டுப்படுத்தும் போது, கேபிள் கேஜ் தற்போதைய தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்யவும்.
ரோபோ கை கம்பி பிரிப்பு
குறுக்கீட்டைக் குறைக்க மின்சாரம் மற்றும் சிக்னல் கம்பிகளை தனித்தனியாக வைத்திருங்கள். மின்காந்த குறுக்கீட்டை (EMI) குறைத்து சிக்னல் தரத்தை மேம்படுத்த மின் கம்பிகளை ஒன்றாக திருப்பவும்.
டிஜிட்டல் I/O இணைப்புகள்
பிஎல்சி-யின் டிஜிட்டல் வெளியீடுகளை ரோபோ கையின் டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளுடன் இணைக்கவும். இரண்டு சாதனங்களும் ஒரே 0V/GND-ஐப் பகிர்ந்துகொள்வதை உறுதிசெய்யவும். இது தடையற்ற தகவல் பரிமாற்றத்தை அனுமதிக்கிறது.
மோட்பஸ் உள்ளமைவு
திறமையான தகவல்தொடர்புக்கு மோட்பஸ் நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தவும். இது பல சாதனங்களை ஒரே நெட்வொர்க்கில் இணைக்க உதவுவதன் மூலம் இயற்பியல் வயரிங் குறைக்கிறது.
ரோபோ கை அவசர நிறுத்தம்
ரிலே அல்லது காண்டாக்டரைப் பயன்படுத்தி அவசர நிறுத்த பொறிமுறையை நிறுவவும். இந்த அமைப்பு அவசர காலங்களில் மோட்டார் கட்டுப்படுத்திகளுக்கு மின்சாரத்தை துண்டிக்கக்கூடும், இதனால் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துகிறது.
உருகிகள் மற்றும் சர்க்யூட் பிரேக்கர்கள்
உங்கள் அமைப்பின் தற்போதைய தேவைகளுக்கு ஏற்ப மதிப்பிடப்பட்ட உருகிகள் அல்லது சர்க்யூட் பிரேக்கர்களைப் பயன்படுத்தி கணினியை அதிகப்படியான மின்னோட்டத்திலிருந்து பாதுகாக்கவும்.
ஒரு புஷ் பட்டனை இணைக்கிறது
ஒரு நிரலைத் தொடங்குவதற்கான புஷ் பட்டனை அமைக்க: 1. டிஜிட்டல் உள்ளீட்டுத் தொகுதியில் உள்ள +24V முனையத்திலிருந்து ஒரு வயரை பட்டனின் தொடர்புக்கு இணைக்கவும். 2. பட்டனின் மற்றொரு தொடர்பிலிருந்து மற்றொரு வயரை DI0 முனையத்திற்கு இணைக்கவும்.
ஒரு காட்டி விளக்கை இணைத்தல்
ஒரு காட்டி விளக்கை இணைக்க: 1. டிஜிட்டல் வெளியீடுகளின் 0V முனையத்தை விளக்கின் எதிர்மறை (0V) முனையத்துடன் இணைக்கவும். 2. DO4 முனையத்தை விளக்கின் நேர்மறை (+24VDC) உடன் இணைக்கவும்.
இந்த வழிகாட்டுதல்களைப் பின்பற்றுவது உங்கள் PLC-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ கைக்கு பாதுகாப்பான, நம்பகமான மற்றும் திறமையான வயரிங் அமைப்பை உறுதி செய்கிறது.
ரோபோ கையின் குறிப்பிட்ட PLC கட்டமைப்புகள்
நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கக் கட்டுப்படுத்தியை (PLC) பயன்படுத்தி ஒரு ரோபோ கையை கட்டுப்படுத்த , முறையான அமைப்பு அவசியம். அதன் தெளிவான விளக்கம் இதோ:
உள்ளீடு/வெளியீடு (I/O) இணைப்புகளை மேப்பிங் செய்தல்
- டிஜிட்டல் I/O இணைப்புகளை ரோபோடிக் கைக்கு வரைபடமாக்க PLC-ஐ உள்ளமைக்கவும்.
- எடுத்துக்காட்டு: ஒரு ஆலன்-பிராட்லி மைக்ரோலாஜிக்ஸ் 1100 பிஎல்சி ஒரு டிஜிட்டல் I/O இணைப்பான் பஸ் வழியாக இணைகிறது.
ரோபோ கையின் கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை செயல்படுத்துதல்
- ரோபோ கையின் அசைவுகளைக் கட்டுப்படுத்த ஏணி தர்க்க நிரல்களைப் பயன்படுத்தவும்.
- இந்த நிரல்கள் ரிலேக்கள் மற்றும் வரம்பு சுவிட்சுகள் மூலம் மேல்/கீழ் மற்றும் இடது/வலது இயக்கங்களை நிர்வகிக்கின்றன.
பயன்முறை தேர்வு: கையேடு மற்றும் தானியங்கி
- PLC நிரலில் உள்ளமைக்கப்பட்ட சுவிட்சுகளைப் பயன்படுத்தி கைமுறை மற்றும் தானியங்கி முறைகளுக்கு இடையில் மாறவும்.
- பொதுவாக மூடிய சுவிட்சுகள் பயன்முறை மாற்றத்தை எளிதாக்குகின்றன.
பொட்டென்டோமீட்டர்களைப் பயன்படுத்தி துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
- கையின் மூட்டுகளில் உள்ள பொட்டென்டோமீட்டர்கள் துல்லியமான நிலைப்பாட்டிற்கான பின்னூட்டங்களை வழங்குகின்றன.
- எடுத்துக்காட்டு: ஒவ்வொரு பொட்டென்டோமீட்டருக்கும் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு மாறிலி +10Vdc அனலாக் மின்னழுத்த பின்னூட்டத்தை வழங்குகிறது, இது PLC ஆல் டிஜிட்டலுக்கு மாற்றப்படுகிறது.
ரிலேக்கள் மூலம் ரோபோ கை மோட்டார் கட்டுப்பாடு
- ரிலேக்கள் நிர்வகிக்கின்றன ரோபோ கைஇன் மோட்டார் இயக்கங்கள்.
- எடுத்துக்காட்டு: இரண்டு ரிலேக்கள் மேல்/கீழ் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, மற்ற இரண்டு 12V மோட்டார்கள் மூலம் இடது/வலது இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.
வரம்பு சுவிட்சுகளின் ஒருங்கிணைப்பு
- வரம்பு சுவிட்சுகள் ரோபோ கை பாதுகாப்பான வரம்புகளுக்குள் இருப்பதை உறுதி செய்கின்றன.
- பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் கை முன் வரையறுக்கப்பட்ட நிலைகளை அடையும் போது PLC மோட்டாரை நிறுத்துகிறது.
தொடர்பு மற்றும் மேம்பட்ட உள்ளமைவுகள்
- PLCக்கள் ஈதர்நெட் அல்லது டிஜிட்டல் I/O இணைப்புகள் வழியாக ரோபோ ஆயுதங்களுடன் தொடர்பு கொள்கின்றன.
- எடுத்துக்காட்டு: ஈதர்நெட் கிடைக்கவில்லை என்றால், டிஜிட்டல் I/O ஐப் பயன்படுத்தி ஒரு Fanuc LR Mate 200iD ரோபோ ஆலன்-பிராட்லி மைக்ரோலாஜிக்ஸ் 1100 PLC உடன் இணைகிறது.
உள்ளீட்டு சமிக்ஞைகளின் அடிப்படையில் செயல்களைத் தூண்டுதல்
- PLC நிரல்கள் உள்ளீட்டு சமிக்ஞைகளின் அடிப்படையில் ரோபோ கை செயல்களைத் தூண்டுகின்றன.
- எடுத்துக்காட்டு: ஒரு பார்வை அமைப்பு ஒரு பகுதியைக் கண்டறிந்து, கையை நகர்த்த ஒரு "நல்ல பகுதி" நிரலைச் செயல்படுத்துகிறது. செயல் முடிந்ததும் நிரல் மீட்டமைக்கப்படும்.
இந்த அமைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்புப் படிகளில் தேர்ச்சி பெறுவதன் மூலம், பிஎல்சி-கட்டுப்பாட்டு ரோபோ கைகளின் முழு ஆற்றலையும் நீங்கள் வெளிக்கொணரலாம் . துல்லியமான நிரலாக்கம் மற்றும் கவனமான உள்ளமைவுடன், தடையற்ற தானியக்கம் சாத்தியமாகி, உங்கள் திட்டங்கள் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை அடைய உதவுகிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு அல்லது விலைப்புள்ளியைப் பெற, இன்றே எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளுங்கள்!