Ak'u nahane u kopanya boiketsetso mosebetsing oa hau oa tšebetso - na u lokela ho sebelisa letsoho la roboto le sebelisanang 'moho kapa letsoho la indasteri la setso? Hase khetho e bonolo, haholo-holo ka lintlha tse ngata tse kang polokeho, litšenyehelo le ho tenyetseha ha ho etsoa.
Moralo oa Lihlomo tsa Roboto le Kaho
Li-cobots le matsoho a liroboto tsa indasteri li fapana ka lintlha tse 'maloa tsa bohlokoa. Ho utloisisa liphapang tsena ho ka thusa likhoebo ho khetha tharollo e nepahetseng ho latela litlhoko tsa bona le litlhoko tsa sebaka sa mosebetsi.
Cobots: Tšireletseho le Tšebelisano ea Batho
Matsoho a roboto ea Cobot a beha polokeho ea batho pele. A na le mathoko a chitja le bokantle bo bonolo ho fokotsa kotsi ea kotsi e bakoang ke ho thulana ka phoso le basebetsi. Moralo ona o lumella tšebelisano e sireletsehileng ea motho le roboto, e leng se etsang hore li-cobot li be ntle bakeng sa libaka tseo basebetsi ba leng haufi le liroboto.
- Lithapo le li-motors tse kentsoeng ka hare: Li-cobots li na le lithapo tse kentsoeng ka hare le li-motors, e fokotsang lintlha le likotsi tse ling tsa polokeho. Moralo ona o etsa sebaka se sireletsehileng sa ho sebetsa.
- E fokolang le e bobebe: Cobots li etselitsoe ho ba bobebe le diseke ee, ho etsa hore li tšoanelehe bakeng sa libaka tsa mosebetsi tse nyenyane kapa tse matla moo sebaka se fokolang.
- Mekhoa ea tšireletso e kopantsoeng: Li-cobots li tla le litsamaiso tsa polokeho tse hlokomelang motsamao oa batho. Litsamaiso tsena li lumella liroboto ho sebelisana le batho ka mokhoa o sireletsehileng ntle le ho hloka litšitiso tse eketsehileng tsa polokeho.
Liroboto tsa indasteri: Ho nepahala le ho tšoarella
Matsoho a roboto a indasteri a etselitsoe mesebetsi e nepahetseng haholo le e boima libakeng tse iketsang, moo tšebelisano ea batho e leng nyane haholo.
Kaho e tiileng : Liroboto tsa indasteri li na le moralo o tiileng , o hahiloeng bakeng sa matla le ho tšoarella. Kaho ena e loketse mesebetsi e hlokang metsamao e nepahetseng le e pheta-phetoang, joalo ka ho tjheseletsa, ho penta, kapa ho kopanya.
Lienjene tsa kantle le terata : Liroboto tsa indasteri hangata li sebelisa lienjene tsa kantle le terata , tse tšehetsang mesebetsi ea tsona e boima empa li hloka sebaka se eketsehileng le mehato ea polokeho.
Matsoho a maholo le a matla haholoanyane : Matsoho a liroboto tsa indasteri hangata a maholo le a matla haholoanyane , e leng se etsang hore a lokele meroalo e boima kapa mesebetsi e matla. Moralo oa tsona o shebane le matla le ts'ebetso ho fapana le tšebelisano-'moho ea liroboto tsa batho.
Litsenyehelo tsa Robot Arm
Ha ho bapisoa litšenyehelo tsa liroboto tse kopanetsoeng (li-cobot) le matsoho a liroboto tsa indasteri , ho bohlokoa ho nahana ka matsete a pele le litšenyehelo tsohle tsa beng.
Litsenyehelo tse ka pele
Liroboto tsa indasteri tsa MaxWave li na le litšenyehelo tse tlase tsa pele. Litheko tsa liroboto tsa indasteri hangata li qala ho $4,000-$6,000 . Ha ho bapisoa, liroboto tse kopanetsoeng hangata li qala ho $5,000-$10,000 , ho bolelang letsete le leholo la pele.
Litsenyehelo tsohle tsa ho ba le beng
Leha liroboto tsa indasteri li na le litšenyehelo tse tlase tsa pele , litšenyehelo tsohle tsa beng li ka nyoloha ka lebaka la litlhoko tse eketsehileng tse kang terata ea polokeho, li-PLC tsa polokeho, lisebelisoa le nako ea ho kopanya.
Poloko ea Nako e Telele le Bokhoni ba Litšenyehelo
Liroboto tsa indasteri li ka fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi ka ho iketsetsa lits'ebetso. Ha nako e ntse e ea, e ka ba khetho e bolokang chelete bakeng sa ts'ebetso e kholo, ho ntlafatsa bokhoni, ho fokotsa litšila le ho ntlafatsa mela ea tlhahiso.
Li-Cobot li hloka matsete a fokolang ho kopanyeng hobane li etselitsoe ho ba bonolo ho li sebelisa ka li-interface tse bonolo. Ho kopanyetsoa ha tsona ka potlako le litsamaiso tse seng li ntse li le teng le basebetsi ho boloka likhoebo chelete koetlisong le tsebong e khethehileng, e leng se fokotsang litšenyehelo ka kakaretso.
Ka bokhutšoanyane, leha liroboto tsa indasteri li ka bitsa chelete e nyane esale pele, liroboto tse sebelisanang 'moho hangata li fana ka boleng bo betere nakong e telele, haholo-holo ha ho nahanoa ka litšenyehelo tsa kopanyo le tlhokomelo.
Lenaneo le kopanetsoeng la lihlomo tsa liroboto
Liroboto tse sebelisanang li tumme hobane li bonolo ho li hlophisa, 'me li etsa khetho e ntle bakeng sa likhoebo tse se nang sehlopha se inehetseng sa liroboto. Liroboto tse sebelisanang li ka hlophisoa ka mananeo a tataisoang kapa tataiso ea matsoho. Mokhoa oa tataiso oa tataiso o boetse o fokotsa liphoso hobane liphoso li ka lokisoa hang-hang nakong ea pontšo.
Li-cobot tse ling, tse kang MaxWave Robots, li sebelisa matlapa a touchscreen bakeng sa ho etsa mananeo, e leng se nolofatsang ts'ebetso ea ho seta haholoanyane. Bakeng sa mesebetsi e rarahaneng haholoanyane, li-cobot li ka boela tsa hlophisoa ho sebelisoa lipuo tse kang Python kapa C++ bakeng sa litsela tse tsoetseng pele tsa motsamao, ho kopanngoa ha litsamaiso le ho etsa liqeto.
Lenaneo la Lihlomo tsa Liroboto tsa indasteri
Liroboto tsa indasteri ka kakaretso li hloka tsebo e khethehileng haholoanyane. Mokhoa o tloaelehileng oa ho etsa mananeo ke ka pendant e rutang, sesebelisoa se ka kengoang ka mehala kapa se se nang mohala. E lumella opareitara ho tataisa roboto ka letsoho mesebetsing ea eona le ho rekota likhokahano tse hlokahalang. Ts'ebetso ena e ka nka nako mme e ka emisa tlhahiso, empa e sebetsa hantle bakeng sa mesebetsi e nepahetseng, e pheta-phetoang.
Ntle le ho ruta li-pendant, matsoho a liroboto tsa indasteri a ka boela a hlophisoa ka ho sebelisa lipuo tse khethehileng tsa ho ngola khoutu le software. Le hoja mokhoa ona o fana ka ho tenyetseha haholoanyane bakeng sa ts'ebetso e rarahaneng, o hloka tsebo le koetliso e eketsehileng ha o bapisoa le li-cobot.
Lisebelisoa tsa Lihlomo tsa Robot
Matsoho a roboto a kopanetsoeng (li-cobot) le matsoho a roboto a indasteri a sebeletsa merero e fapaneng tlhahisong, e 'ngoe le e 'ngoe e loketse mesebetsi e itseng le libaka tsa ts'ebetso.
Libetsa tse Kopantsoeng tsa Robot (Cobots)
Li-cobots li hahiloe ho sebetsa ka ho toba le basebetsi ba batho, ho nolofalletsa mosebetsi o arolelanoang le ho ntlafatsa tlhahiso maemong a matla, a motsoako o phahameng, a tlaase. Ho tenyetseha ha bona ho lumella li-cobots hore li ikamahanye habonolo le mesebetsi e fapaneng le liphetoho likarolong, li etsa hore e be tse loketseng liindasteri tse ngata.
Likopo tse tloaelehileng
Ho Khetha le ho Beha : Li-Cobot li sebetsana le mesebetsi e kang ho nka likarolo ho tsoa ho conveyor le ho li beha ka har'a lithōle kapa mechineng.
Tlhokomelo ea Mochini : Li-cobot li thusa ka ho kenya le ho theola mechine, ho netefatsa hore e sebetsa hantle.
Sephutheloana : Li-cobot li thusa ho paka lihlahisoa ka nepo, li fokotsa mosebetsi oa matsoho.
Ho aba : Li-cobot li sebelisetsoa ho aba thepa e kang likhomaretsi kapa lipente, haholo-holo libakeng tse hlokang ho tšoaroa ka bonolo.
Li-Cobot li thusa haholo tlhahisong e nang le motsoako o moholo le e tlase , moo li ka ikamahanyang le litlhoko tse fetohang tsa tlhahiso le mefuta e fapaneng meralong ea likarolo. Li boetse li thusa basebetsi ba batho ka mesebetsi e kang tlhahlobo ea likarolo , ho sebetsana le thepa , le mesebetsi e meng e rarahaneng e hlokang tsebo e ntle ea ho tsamaisa le ho nepahala ho hoholo.
Lihlomo tsa liroboto tsa indasteri
Liroboto tsa indasteri li etselitsoe ho iketsetsa ka botlalo mesebetsing e sa hlokeng ho kenella ha motho. Liroboto tsena li ipabola lits'ebetsong tse hlokang lebelo, ho nepahala, le ho ipheta-pheta, ho netefatsa botsitso le tlhahiso e phahameng tlhahisong ea bongata.
Likopo tsa bohlokoa
Ho Welding ka Arc : Liroboto tsa indasteri li sebetsa hantle ho tjheseletsa ka arc, ho kenyeletsoa MIG, TIG, plasma le ho welding ka laser. Boiketsetso bo netefatsa boleng bo tsitsitseng ba welding mme bo fokotsa diphoso.
Ho Tšoara Lintho : Liroboto tsena li sebetsana le mesebetsi e kang ho kenya le ho theola mechine, ka lebelo le ka nepo.
Ho Tlosa Lintho : Liroboto tsa indasteri li etsa mesebetsi e kang ho seha le ho koba ka liphoso tse fokolang, e leng se ntlafatsang boleng ba sehlahisoa.
Kopano : Matsoho a roboto a indasteri a sebelisoa haholo bakeng sa mesebetsi ea kopano, ho netefatsa kopano e nepahetseng le e sebetsang ea likarolo.
Libaka tsa Mosebetsi tsa Robot Arm le Litlhoko
Libetsa tse Kopantsoeng tsa Robot (Cobots)
Liroboto tse sebelisanang li kopane ebile li bobebe, li loketse tikoloho e nyane kapa e nang le batho ba bangata. Ha ba hloke litšitiso tsa 'mele, ho boloka sebaka le litšenyehelo. Li tsamaisoa habonolo lipakeng tsa libaka tsa tlhahiso, li fana ka maemo a bonolo bakeng sa likhoebo tse nyane le tse mahareng tse nang le sebaka se lekanyelitsoeng sa fatše.
Lihlomo tsa liroboto tsa indasteri
Liroboto tsa indasteri li hloka sebaka se eketsehileng ka lebaka la lits'oants'o tsa polokeho, ho kenyeletsoa le koaletsoeng kapa litšitiso. Tlhokahalo ena e ka ba phephetso e kholo bakeng sa likhoebo tse nang le sebaka se fokolang sa fatše, kaha lisebelisoa tsa ts'ireletso li fokotsa katleho ea sebaka sa mosebetsi ka kakaretso.
Sebaka sa Mosebetsi se Teng le Sebopeho sa Tšireletso
Ha u lekola sebaka sa mosebetsi se teng, ho bohlokoa ho nahana ka lintlha tse kang sebaka sa fatše, bophahamo ba siling, le moralo oa lisebelisoa tse teng. Li-cobots li sebetsa hantle libakeng tse feto-fetohang, ha liroboto tsa indasteri li ka hloka lisebelisoa tse eketsehileng tse nkang sebaka sa bohlokoa 'me ho ka ba thata ho li kenya libakeng tse tletseng batho.
Lihlomo tsa Robot Ho Fetola le ho Fetoha
Ha u nahana ka ho tenyetseha le ho ikamahanya le maemo bakeng sa khoebo ea hau, liroboto tse sebelisanang (li-cobots) le matsoho a liroboto tsa indasteri li fana ka melemo e ikhethang ho latela litlhoko tsa hau.
Liroboto tse Tšebelisano (Cobots)
Matsoho a roboto ea Cobot a bonolo ho a kenya le ho a hlophisa, a nolofalletsa ho kopanngoa ka potlako mesebetsing e matla. A ka hlophisoa ka letsoho, a ntlafatsa ho ikamahanya le maemo bakeng sa lits'ebetso tse fetolang. Li-platform tsa mehala ea thekeng li eketsa ho tsamaea ha tsona, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa libaka tse matla joalo ka tlhahiso ea lisebelisoa tsa elektroniki.
Lihlomo tsa liroboto tsa indasteri
Liroboto tsa indasteri li ikhethile bakeng sa mesebetsi e ikhethileng joalo ka tjheseletso ea libaka mme li hloka lits'ebetso tse tsitsitseng le litšitiso tsa polokeho. Ha li feto-fetohe ebile li bonolo ho sebelisoa ho feta li-cobots, li hloka tsebo e kholo ea tekheniki bakeng sa ho etsa mananeo le ho tsamaisoa.
Phapang ea bohlokoa
Ho tsamaea : Li-Cobot li ka tsamaea libakeng tse fapaneng tsa mosebetsi, ha liroboto tsa indasteri hangata li lula sebakeng se le seng.
Mefuta ea Mesebetsi : Li-Cobot li sebetsana le mojaro o bobebe oa meputso 'me li thusa basebetsi, ha liroboto tsa indasteri li laola meroalo e boima 'me li etsa mesebetsi e ikemetseng ka botlalo.
Qetellong, li-cobots ke khetho e feto-fetohang bakeng sa likhoebo tse hlokang ho ikamahanya le maemo kapele le liphetoho khafetsa tsa mesebetsi. Liroboto tsa indasteri li loketse ka ho fetisisa bakeng sa mesebetsi e phahameng, e khethehileng e hlokang ho nepahala le ho tsitsa.
Matla, Boholo, le Moroalo oa Lihlomo tsa Robot
Ha u khetha lipakeng tsa liroboto tse sebelisanang (li-cobots) le liroboto tsa indasteri, ho bohlokoa ho utloisisa phapang ea matla, boholo, le mojaro oa moputso ho etsa qeto e nepahetseng bakeng sa khoebo ea hau.
Lihlomo tsa liroboto tsa indasteri
- Liroboto tsa indasteri li hahiloe bakeng sa mesebetsi e boima 'me li na le bokhoni bo phahameng ba ho lefa. Ba ka phahamisa ho feta 20 kg. Ka mohlala, the EA-1820 of MaxWave letoto le ka jara lik'hilograma tse 20 'me la fihla ho feta 1,850 mm, le etsa hore e be e loketseng bakeng sa lisebelisoa tse kholo tse kang ho etsa likoloi kapa ho sebetsana le thepa e boima.
- Liroboto tsena li kholoanyane ka boholo, 'me mefuta e meng e fihla bolelele ba limithara tse 2 le boima ba lik'hilograma tse 130. Leha ho le joalo, liroboto tse ling tsa indasteri, joalo ka EA-0805, li etselitsoe ho lekana libakeng tse nyane ha li ntse li sebetsana le mesebetsi e boima ea ho phahamisa ka nepo le mamello.
Libetsa tse Kopantsoeng tsa Robot (Cobots)
- Li-cobots li etselitsoe ho sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng le batho, ka mejaro e menyenyane ea ho tloha ho 5 lik'hilograma ho isa ho 35 kg. Mohlala, MW-FR5 'me FR20 mehlala e ka jara 5 lik'hilograma 'me 20 lik'hilograma ka ho latellana, ho li etsa tse loketseng bakeng sa mesebetsi e kang palletizing le kopano e bobebe.
- Liroboto tse sebelisanang li kopane 'me li etselitsoe libaka tse nyane. Tšebelisano ea bona le basebetsi ba batho le bokhoni ba ho sebetsana le mesebetsi e nepahetseng e ba etsa ba loketseng bakeng sa ho khetha le ho beha sebaka, ts'ebetso ea mochini le ho paka.
Qetellong, kgetho pakeng tsa matsoho a roboto a tshebedisano mmoho le a indasteri qetellong e itshetlehile hodima ditlhoko le dipheo tse ikgethang tsa kgwebo ya hao. Di-Cobot di fana ka ho tenyetseha, bonolo ba ho kopanngwa, le ho boloka ditjeo bakeng sa ditikoloho tse fetohang, ha diroboto tsa indasteri di ipabola mesebetsing e boima, e nepahetseng haholo. Ho utlwisisa dintho tsa bohlokwa—ebang ke polokeho, ditjeo, kapa sekala sa othomathike—ho tla o tataisa ho etseng matsete a nepahetseng bakeng sa kgolo ya hao ya nakong e tlang. Bakeng sa dintlha tse batsi kapa ho fumana khotheishene, ikopanye le rona kajeno!